[实用新型]一种自动换箱装置

说明书

本实用新型公开了一种自动换箱装置，包括换箱机构和滚筒线输送机构，换箱机构设置于滚筒线输送机构的左侧边，换箱机构包括支撑框架、换箱架、第一夹持机构、第二夹持机构和推板机构，换箱架设置在支撑框架的上端，第一夹持机构和第二夹持机构分别设置有换箱架的前后中间位置上，推板机构设置在支撑框架的上端，换箱架还设置有升降板机构；滚筒线输送机构包括支持架，支持架的上端面设置有若干个间隔分布的滚筒。本实用新型设置有换箱装置，换箱装置的信号与设备生产计数信号对接，当达到设定的装箱数量时设备暂停生产，换箱装置自动进行切换料箱，料箱切换完成后设备启动生产，从而有效的减少了人工降低了操作工的劳动量，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造钣金焊接技术领域,尤其是一种自动换箱装置。

背景技术

在企业生产线上，每台机器生产产品箱满后，需要工人搬动换空箱，也就需要劳动工人时刻关注产品箱的情况和手工去搬动换箱，增加工人的工作量或有时更换不及时导致产品多出报废造成不必要的损失，大大降低了工作的效率。

目前座式点焊焊接产品装箱满后，是人工进行装箱换箱的，这样人员的需求量就很大，操作员的劳动量也增大，疲劳度增加影响效率。

因此，对于上述问题有必要提出一种自动换箱装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动换箱装置，可以解决上述问题。

一种自动换箱装置,包括换箱机构和滚筒线输送机构，所述换箱机构设置于所述滚筒线输送机构的一侧，所述换箱机构包括支撑框架、换箱架、第一夹持机构、第二夹持机构和推板机构，所述换箱架固定于支撑框架的上部，所述第一夹持机构和第二夹持机构上分别固定于所述换箱架的两侧，所述推板机构固定连接在所述支撑框架的上端，所述换箱架上还固定连接有升降板机构；所述滚筒线输送机构包括支持架，所述支持架的上端面设置有若干个间隔分布的滚筒。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果：设置有换箱装置，换箱装置的信号与设备生产计数信号对接，当达到设定的装箱数量时设备暂停生产，换箱装置自动进行切换料箱，料箱切换完成后设备启动生产，从而有效的减少了人工降低了操作工的劳动量，提高了生产效率。

进一步，所述第一夹持机构包括第一伸缩气缸和第一夹持板，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接第一夹持板，所述第二夹持机构包括第二伸缩气缸和第二夹持板，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接第二夹持板。

采用该进一步的技术方案的有益效果是：第一夹持板和第二夹持板均用于夹持料箱，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均提供动能。

进一步的，所述推板机构包括旋转电机、第一旋转轮、第二旋转轮和推板，所述旋转电机的中心轴连接第一旋转轮，所述第一旋转轮通过链条连接第二旋转轮，所述第二旋转轮与推板固定连接；所述旋转电机通过固定连接在支撑框架的下顶部。

采用该进一步的技术方案的有益效果是：推板在旋转电机的作用力上可前后移动，推板将料箱推进滚筒上。

进一步的，所述升降板机构包括第三伸缩气缸和升降板，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接升降板。

采用该进一步的技术方案的有益效果是:第三伸缩气缸和升降板可使料箱上下移动。

进一步的，所述安装架的还固定连接有气缸电磁阀组，所述气缸电磁阀组连接气泵，所述气缸电磁阀组通过连接管分别连接第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸。

采用该进一步的技术方案的有益效果是:气泵分别为第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸提供动力源。

所述旋转电机和气泵均电连接控制器，其中控制器采用STM32F103VBT6微控制芯片。