[实用新型]一种自动换箱装置

权利要求书

1.一种自动换箱装置,其特征在于：包括换箱机构和滚筒线输送机构(3)，所述换箱机构设置于所述滚筒线输送机构(3)的一侧，所述换箱机构包括支撑框架(1)、换箱架(2)、第一夹持机构(4)、第二夹持机构(5)和推板机构(7)，所述换箱架(2)固定于支撑框架(1)的上部，所述第一夹持机构(4)和第二夹持机构(5)上分别固定于所述换箱架(2)的两侧，所述推板机构(7)固定连接在所述支撑框架(1)的上端，所述换箱架(2)上还固定连接有升降板机构(6)；所述滚筒线输送机构(3)包括支持架(15)，所述支持架(15)的上端面固定连接有若干个间隔分布的滚筒(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动换箱装置,其特征在于：所述第一夹持机构(4)包括第一伸缩气缸(8)和第一夹持板(9)，所述第一伸缩气缸(8)的输出端固定连接第一夹持板(9)，所述第二夹持机构(5)包括第二伸缩气缸(10)和第二夹持板(11)，所述第二伸缩气缸(10)的输出端固定连接第二夹持板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动换箱装置,其特征在于：所述推板机构(7)包括旋转电机(12)、第一旋转轮(21)、第二旋转轮(22)和推板(14)，所述旋转电机(12)的中心轴固定连接第一旋转轮，所述第一旋转轮通过链条连接第二旋转轮，所述第二旋转轮与推板(14)连接；所述旋转电机(12)通过安装架(18)固定连接在支撑框架(1)的下顶部。

4.根据权利要求3所述的一种自动换箱装置,其特征在于：所述升降板机构包括第三伸缩气缸(13)和升降板(20)，所述第三伸缩气缸(13)的输出端固定连接所述升降板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种自动换箱装置,其特征在于：所述安装架(18)的还连接有气缸电磁阀组(19)，所述气缸电磁阀组连接有气泵；所述气缸电磁阀组(19)通过连接管分别连接第一伸缩气缸(8)、第二伸缩气缸(10)和第三伸缩气缸(13)。

6.根据权利要求3所述的一种自动换箱装置,其特征在于：所述旋转电机(12)和气泵均电连接控制器，其中控制器采用STM32F103VBT6微控制芯片。

7.根据权利要求1所述的一种自动换箱装置,其特征在于：所述支持架(15)的前后部均设置有挡板(16)。