[实用新型]直线驱动模组

说明书

本实用新型涉及一种直线驱动模组，包括驱动基座；驱动装置，所述驱动装置设置于所述驱动基座上；驱动杆，所述驱动杆与所述驱动装置驱动连接、并可转动设置于所述驱动基座上；驱动套，所述驱动套可移动套设于所述驱动杆上，且通过与所述驱动杆驱动配合，所述驱动套可提供轴向推或拉力；限位组件，所述限位组件设置于所述驱动杆上、用于使所述驱动套止停于极限位置；及驱动头，所述驱动头与所述驱动套连接、用于驱使执行元件按预设路径往复移动。上述执行元件止停于极限位置时不需要与限位机构发生硬对硬的直接刚性碰撞，因而不会发生形变、甚至损坏，同时需要额外设计制作单独的限位机构，使得设备整体结构更加精简，体积更加轻小。

技术领域

本实用新型涉及驱力设备技术领域，特别是涉及一种直线驱动模组。

背景技术

目前，为了使目标执行元件在预设路径上往复移动完成指定动作时，一般采用直线驱动模组与目标执行元件机械驱动连接来实现。而为了使执行元件在预设路径的规定范围内移动，通常采用设置限位机构的方式，即在执行元件的两个极限位置分别设置阻挡结构，阻断执行元件的进一步移动。然而上述设置限位机构的方式存在如下缺陷：由于限位机构需要单独设计制作，使得设计、制造成本增加，同时导致设备整体结构复杂、体积过大；此外，执行元件直接与阻挡结构刚性碰撞限位，致使执行元件容易因撞击力过大而出现形变、甚至损坏的风险，可靠性低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种直线驱动模组，能防止执行元件发生撞击形变、甚至损坏，同时降低设计及制造成本，缩减设备整体体积。

其技术方案如下：

一种直线驱动模组，包括：

驱动基座；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述驱动基座上；

驱动杆，所述驱动杆与所述驱动装置驱动连接、并可转动设置于所述驱动基座上；

驱动套，所述驱动套可移动套设于所述驱动杆上，且通过与所述驱动杆驱动配合，所述驱动套可提供轴向推或拉力；

限位组件，所述限位组件设置于所述驱动杆上、用于使所述驱动套止停于极限位置；及

驱动头，所述驱动头与所述驱动套连接、用于驱使执行元件按预设路径往复移动。

应用上述直线驱动模组工作时，在驱动基座上安装驱动装置、并使驱动杆与驱动装置驱动连接良好，之后使驱动头与所需驱使移动的字型元件机械连接良好；在此基础上，当驱动装置输出动力使驱动杆旋转时，套设在驱动杆上的驱动套可沿驱动杆轴向移动从而能够提高轴向方向的推或拉力(根据驱动装置驱使驱动杆旋转方向的不同)，进而带动连接于驱动套上的驱动头同步移动，最终带动执行元件在预设路径上往复移动，由于在驱动杆上安设了限位组件，使得当驱动套在驱动杆上移动至极限位置时能够因为被阻挡而止停，即通过连带作用使执行元件止停于预设路径上的极限位置处。相较于传统方案，上述执行元件止停于极限位置时不需要与限位机构发生硬对硬的直接刚性碰撞，因而不会发生形变、甚至损坏，同时需要额外设计制作单独的限位机构，使得设备整体结构更加精简，体积更加轻小。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述驱动杆为螺纹丝杆，所述驱动套为丝杆螺母，所述丝杆螺母旋装于所述螺纹丝杆上，所述限位组件包括设置于所述螺纹丝杆的第一端的限位套，所述驱动头包括连接头，当所述执行元件移动至第一极限位置时，所述丝杆螺母与所述限位套抵接，当所述执行元件移动至第二极限位置时，所述丝杆螺母与所述连接头抵接。

在其中一个实施例中，所述驱动基座包括开设有导滑通孔的推动座，所述驱动装置包括设置于所述推动座一端上的驱动电机及与所述驱动电机驱动连接、并可转动套设于所述导滑通孔内的联轴器，所述联轴器与所述螺纹丝杆驱动连接；所述丝杆螺母与所述导滑通孔的孔壁导向配合。