[实用新型]直线驱动模组

权利要求书

1.一种直线驱动模组，其特征在于，包括：

驱动基座；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述驱动基座上；

驱动杆，所述驱动杆与所述驱动装置驱动连接、并可转动设置于所述驱动基座上；

驱动套，所述驱动套可移动套设于所述驱动杆上，且通过与所述驱动杆驱动配合，所述驱动套可提供轴向推或拉力；

限位组件，所述限位组件设置于所述驱动杆上、用于使所述驱动套止停于极限位置；及

驱动头，所述驱动头与所述驱动套连接、用于驱使执行元件按预设路径往复移动。

2.根据权利要求1所述的直线驱动模组，其特征在于，所述驱动杆为螺纹丝杆，所述驱动套为丝杆螺母，所述丝杆螺母旋装于所述螺纹丝杆上，所述限位组件包括设置于所述螺纹丝杆的第一端的限位套，所述驱动头包括连接头，当所述执行元件移动至第一极限位置时，所述丝杆螺母与所述限位套抵接，当所述执行元件移动至第二极限位置时，所述丝杆螺母与所述连接头抵接。

3.根据权利要求2所述的直线驱动模组，其特征在于，所述驱动基座包括开设有导滑通孔的推动座，所述驱动装置包括设置于所述推动座一端上的驱动电机及与所述驱动电机驱动连接、并可转动套设于所述导滑通孔内的联轴器，所述联轴器与所述螺纹丝杆驱动连接；所述丝杆螺母与所述导滑通孔的孔壁导向配合。

4.根据权利要求3所述的直线驱动模组，其特征在于，所述驱动基座还包括减磨支撑件，所述减磨支撑件嵌固于所述导滑通孔内、并与所述螺纹丝杆与所述联轴器连接的一端可转动套接。

5.根据权利要求3所述的直线驱动模组，其特征在于，所述联轴器包括十字橡胶块、与所述驱动电机连接的第一联动块、及与所述螺纹丝杆连接的第二联动块，所述第一联动块设有相对且间隔设置的两个第一卡凸，所述第二联动块设有相对且间隔设置的两个第二卡凸，两个所述第一卡凸与所述第二卡凸错位布置配合形成十字槽，所述十字橡胶块与所述十字槽卡合。

6.根据权利要求3所述的直线驱动模组，其特征在于，所述驱动基座还包括安装座，所述安装座开设有套接通孔，所述推动座可移动套设于所述套接通孔内。

7.根据权利要求3所述的直线驱动模组，其特征在于，所述驱动头包括衔接螺母及用于与所述执行元件连接的推筒，所述驱动套的外壁面设有第一螺纹结构，所述衔接螺母的内壁面和外壁面分别设有第二螺纹结构和第三螺纹结构，所述推筒一端的内筒壁设有第四螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构适配旋接，所述第三螺纹结构与所述第四螺纹结构适配旋接，所述推筒的外筒壁与所述导滑通孔的孔壁导向配合。

8.根据权利要求7所述的直线驱动模组，其特征在于，所述衔接螺母的外壁面上沿环向还设有与所述第三螺纹结构间隔设置的防滑结构。

9.根据权利要求7所述的直线驱动模组，其特征在于，所述驱动头还包括推拉转轴，所述连接头设有相错开的第五螺纹结构和转接通孔，所述推筒远离所述衔接螺母的一端的内筒壁还设有第六螺纹结构，所述第五螺纹结构与所述第六螺纹结构适配旋接，所述推拉转轴穿设于所述转接通孔内并用于与所述执行元件转动连接。

10.根据权利要求9所述的直线驱动模组，其特征在于，所述驱动头还包括轴套，所述轴套套接于所述推拉转轴与所述转接通孔的孔壁之间。