[实用新型]一种浅水区水下地形测量装置

说明书

本实用新型公开了一种浅水区水下地形测量装置，包括GNSS RTK基准站和测量船，测量船上设置有GNSS RTK流动站，测量船上还设置有数据储存装置和激光测距仪，测量船包括模型船体，模型船体内设置有容腔，容腔沿移动方向两端的模型船体上分别设置有垃圾进口和垃圾阻挡口，垃圾阻挡口上设置有阻挡网，模型船体沿移动方向的两侧上均设置有浮力块，浮力块上设置有穿孔，激光测距仪设置在穿孔内，浮力块表面设置有防撞导向面，穿孔内设置有固定块，固定块通过螺纹与穿孔锁固，固定块底部与激光测距仪连接，固定块顶部与GNSS RTK流动站连接，激光测距仪与GNSS RTK流动站的测量中心位于同一铅垂线上。本实用新型操作简单，并且没有安全危险，测量稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，具体涉及一种浅水区水下地形测量装置。

背景技术

地表的地形很容易测量，基本上是利用航空拍摄的方法进行测量，技术难度不是很高，而水下地形测量就不能简单的进行航空拍摄了。

水下地形测量，以图形、数据形式表示水下地物、地貌的测量工作。其成果通常为水下地形图、断面图或以表格、磁性贮存器为载体的数据，传统水下地形测量广泛采用换能器，利用声学方法测量水深。

也有利用GNSS RTK或全站仪直接测量，但是操作不便，容易发生危险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种浅水区水下地形测量装置，操作简单，并且没有安全危险，测量稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种浅水区水下地形测量装置，包括GNSS RTK基准站和测量船，所述测量船上设置有GNSS RTK流动站，所述GNSS RTK流动站与GNSS RTK基准站信号连接，所述测量船上还设置有数据储存装置和激光测距仪，所述数据储存装置分别与激光测距仪和GNSS RTK流动站电连接，所述测量船包括模型船体，所述模型船体内设置有容腔，所述容腔沿移动方向两端的模型船体上分别设置有垃圾进口和垃圾阻挡口，所述垃圾阻挡口上设置有阻挡网，所述模型船体沿移动方向的两侧上均设置有浮力块，所述浮力块上设置有穿孔，所述激光测距仪设置在穿孔内，所述浮力块表面设置有防撞导向面，所述穿孔内设置有固定块，所述固定块通过螺纹与穿孔锁固，所述固定块底部与激光测距仪连接，所述固定块顶部与GNSS RTK流动站连接，所述激光测距仪与GNSS RTK流动站的测量中心位于同一铅垂线上。

进一步的，所述垃圾进口上设置有两扇导向门，所述导向门与旋转电机连接，所述旋转电机设置在模型船体上。

进一步的，所述导向门表面设置有多个透水孔。

进一步的，所述测量船上设置有太阳能板。

进一步的，所述测量船上设置有牵引环。

本实用新型的有益效果：

GNSS RTK流动站、GNSS RTK基准站以及激光测距仪配合，能够快速高效的完成测量任务；

本申请采用模型船体，因此无需人员跟随，并且减少载重量，避免触底影响测量，模型船体可以采用遥控的方式移动，安全可靠；

在测量移动时，由于水面存在漂浮物，易对测量船造成撞击，影响航行稳定性，因此在测量船内设置容腔，漂浮物能够进入容腔内，并不会造成直接撞击，而阻挡网能够使得水流出，把漂浮物留在容腔内，待测量结束，可以将漂浮物带走，以达到水面清污的效果，一举两得；

由于设置容腔后会影响测量船的浮力，因此在两侧安装浮力块，以提高载重能力，并且将GNSS RTK流动站和激光测距仪设置在浮力块上，便于测量；

而在浮力块上设置固定块，通过固定块以连接GNSS RTK流动站和激光测距仪，能够更加快速且稳定的将激光测距仪与GNSS RTK流动站的测量中心设置在同一铅垂线上。

附图说明