[实用新型]一种浅水区水下地形测量装置

权利要求书

1.一种浅水区水下地形测量装置，其特征在于，包括GNSS RTK基准站和测量船，所述测量船上设置有GNSS RTK流动站，所述GNSS RTK流动站与GNSS RTK基准站信号连接，所述测量船上还设置有数据储存装置和激光测距仪，所述数据储存装置分别与激光测距仪和GNSSRTK流动站电连接，所述测量船包括模型船体，所述模型船体内设置有容腔，所述容腔沿移动方向两端的模型船体上分别设置有垃圾进口和垃圾阻挡口，所述垃圾阻挡口上设置有阻挡网，所述模型船体沿移动方向的两侧上均设置有浮力块，所述浮力块上设置有穿孔，所述激光测距仪设置在穿孔内，所述浮力块表面设置有防撞导向面，所述穿孔内设置有固定块，所述固定块通过螺纹与穿孔锁固，所述固定块底部与激光测距仪连接，所述固定块顶部与GNSS RTK流动站连接，所述激光测距仪与GNSS RTK流动站的测量中心位于同一铅垂线上。

2.如权利要求1所述的浅水区水下地形测量装置，其特征在于，所述垃圾进口上设置有两扇导向门，所述导向门与旋转电机连接，所述旋转电机设置在模型船体上。

3.如权利要求2所述的浅水区水下地形测量装置，其特征在于，所述导向门表面设置有多个透水孔。

4.如权利要求1所述的浅水区水下地形测量装置，其特征在于，所述测量船上设置有太阳能板。

5.如权利要求1所述的浅水区水下地形测量装置，其特征在于，所述测量船上设置有牵引环。