[实用新型]导弹车体定位定向机构

权利要求书

1.导弹车体定位定向机构，包括承托架组件(1)、上定位机构(2)、后定位机构(3)、方向调节机构(4)和安装座组件(5)，其特征在于：所述承托架组件(1)底端的前侧固定连接方向调节机构(4)，方向调节机构(4)的下端固定连接在安装座组件(5)顶端的前侧；所述承托架组件(1)底端的后侧转动配合连接在安装座组件(5)顶端的后侧；所述上定位机构(2)连接在承托架组件(1)的中端；所述后定位机构(3)固定连接在承托架组件(1)的后端。

2.根据权利要求1所述的导弹车体定位定向机构，其特征在于：所述安装座组件(5)包括支撑座板(5-1)、两个L形定位联板(5-2)和后铰接座(5-3)；所述支撑座板(5-1)顶端的后侧固定连接后铰接座(5-3)，支撑座板(5-1)底端的左右两侧分别固定连接一块L形定位联板(5-2)。

3.根据权利要求2所述的导弹车体定位定向机构，其特征在于：所述L形定位联板(5-2)的横板上设有前后多个螺栓通孔。

4.根据权利要求2所述的导弹车体定位定向机构，其特征在于：所述方向调节机构(4)包括两根电动伸缩杆(4-1)、轴座(4-2)、滑动轴(4-3)、槽形滑套(4-4)和两个矩形支块(4-5)；两根电动伸缩杆(4-1)的底端分别固定连接在支撑座板(5-1)顶端的前侧，两根电动伸缩杆(4-1)的顶端各固定连接一个轴座(4-2)；所述滑动轴(4-3)的中端滑动配合连接在槽形滑套(4-4)的内侧，滑动轴(4-3)的两端分别转动配合连接在两个轴座(4-2)的内侧；所述槽形滑套(4-4)的顶端固定连接左右两个矩形支块(4-5)。

5.根据权利要求4所述的导弹车体定位定向机构，其特征在于：所述承托架组件(1)包括顶面设有半圆形槽的托架本体(1-1)、托架固定座(1-2)和铰接联板(1-3)；所述托架本体(1-1)通过螺栓连接在托架固定座(1-2)上，托架固定座(1-2)底端的前侧固定连接两个矩形支块(4-5)，托架固定座(1-2)底端的后侧固定连接铰接联板(1-3)的一端，铰接联板(1-3)的另一端通过铰接轴连接在后铰接座(5-3)上。

6.根据权利要求5所述的导弹车体定位定向机构，其特征在于：所述上定位机构(2)包括弧形定位压杆(2-1)、滑动杆(2-2)、调节环(2-3)、滑槽架(2-4)、侧架(2-5)、导向轴(2-6)、升降横板(2-7)、外螺纹调节轴(2-8)和旋拧头(2-9)；所述弧形定位压杆(2-1)的左右两端分别固定连接一根滑动杆(2-2)，两根滑动杆(2-2)分别滑动配合连接在两个滑槽架(2-4)内侧的上端；所述侧架(2-5)设有两个，两个侧架(2-5)分别固定连接在托架本体(1-1)中端的左右两侧侧面上，两个侧架(2-5)的内侧各固定连接一根导向轴(2-6)，两根导向轴(2-6)分别滑动配合连接在两个滑槽架(2-4)内侧的下端；两个滑槽架(2-4)的底端分别固定连接在升降横板(2-7)的两端；所述外螺纹调节轴(2-8)通过螺纹连接在升降横板(2-7)上，外螺纹调节轴(2-8)的顶端通过带座轴承转动连接在托架固定座(1-2)上，外螺纹调节轴(2-8)的底端固定连接旋拧头(2-9)；所述滑动杆(2-2)上通过螺纹连接调节环(2-3)，调节环(2-3)挡在滑槽架(2-4)的后侧面上。

7.根据权利要求6所述的导弹车体定位定向机构，其特征在于：所述弧形定位压杆(2-1)设置在托架本体(1-1)的上端。

8.根据权利要求5所述的导弹车体定位定向机构，其特征在于：所述后定位机构(3)包括门字形座(3-1)、驱动电机(3-2)、驱动链轮(3-3)、被动链轮(3-4)、传动轮(3-5)、被动轮(3-6)、左外螺纹旋转杆(3-7)、右外螺纹旋转杆(3-8)和设有半圆形槽的后托架(3-9)；所述门字形座(3-1)的前端固定连接在托架固定座(1-2)的后端；所述驱动电机(3-2)通过电机座连接在门字形座(3-1)的后端，驱动电机(3-2)的输出轴上固定连接驱动链轮(3-3)，驱动链轮(3-3)通过链条连接被动链轮(3-4)，被动链轮(3-4)固定连接在左外螺纹旋转杆(3-7)上，左外螺纹旋转杆(3-7)上固定连接传动轮(3-5)，传动轮(3-5)通过皮带连接被动轮(3-6)，被动轮(3-6)固定连接在右外螺纹旋转杆(3-8)上；左外螺纹旋转杆(3-7)和右外螺纹旋转杆(3-8)的前端分别通过带座轴承连接在托架本体(1-1)后侧面的左右两端；后托架(3-9)通过螺纹连接在左外螺纹旋转杆(3-7)和右外螺纹旋转杆(3-8)上，左外螺纹旋转杆(3-7)和右外螺纹旋转杆(3-8)的后端通过带座轴承连接在门字形座(3-1)的后端；后托架(3-9)设置在门字形座(3-1)内侧。