[实用新型]一种冲压自动化线中的上料小车

说明书

本实用新型公开一种冲压自动化线中的上料小车，包括上料平台和至少两个定位装置，所述定位装置可锁定式启闭设置于所述上料平台上，至少一个所述定位装置位于所述上料平台前侧右部，至少一个所述定位装置位于所述上料平台右侧上，所述上料平台上放置有垛料，所述垛料均与所述定位装置可解除式相抵。本实用新型的一种冲压自动化线中的上料小车上料小车增加定位装置，取消顶料杆，实现冲压自动化线头垛料快速精确定位，减少人为因素影响，提升效率；替代扫描仪和对中台对中定位方式；实现垛料抓取多位置选择。

技术领域

本实用新型涉及一种上料小车，特别是涉及一种冲压自动化线中的上料小车。

背景技术

原有冲压自动化线头上料方式过程：垛料带有包装纸和托盘，垛料由天车吊运至上料小车01顶料杆上，通过顶料杆定位垛料托盘实现初步定位，定位误差大(10mm-50mm)；上料小车前进至上料位置，拆垛手02拆除垛料上的包装纸且同时抓取垛料内的板料放至传送皮带机03上，板料由皮带机经过扫描仪04扫描传送至对中台05；对中台05根据扫描仪分析结果调整板料位置，最后由机械手抓取板料放至模腔内完成整个板料传送过程。

原有的垛料定位方式缺陷主要是：(一)上料过程人为控制因素多，速度慢，效率低下；(二)垛料在上料小车上位置偏移量大，需要通过扫描仪和对中台完成二次定位，在此过程中产生故障多停线率高；(三)利用顶料杆定位垛料托盘，定位精度低；(四)垛料在托盘上位置误差大，垛料定位偏移量大，需要通过扫描仪和对中台完成二次定位，在此过程中产生故障多停线率高，备件成本增加。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种冲压自动化线中的上料小车，其优点是上料小车增加定位装置，取消顶料杆，实现冲压自动化线头垛料快速精确定位，减少人为因素影响，提升效率；替代扫描仪和对中台对中定位方式；实现垛料抓取多位置选择。

本实用新型的一种冲压自动化线中的上料小车，包括上料平台和至少两个定位装置，所述定位装置可锁定式启闭设置于所述上料平台上，至少一个所述定位装置位于所述上料平台前侧右部，至少一个所述定位装置位于所述上料平台右侧上，所述上料平台上放置有垛料，所述垛料均与所述定位装置可解除式相抵。

本实用新型的一种冲压自动化线中的上料小车还可以是：

所述上料平台前侧右部设置一个所述定位装置，所述上料平台右侧设置另一个所述定位装置。

所述定位装置包括底座、挡板、至少一个肘夹和至少一个四连杆机构，所述底座固定连接于所述上料平台上，所述肘夹固定连接于所述底座上，所述肘夹和所述四连杆机构数量一致，所述四连杆机构一端部设置于所述肘夹上，所述挡板固定连接于所述四连杆机构另一端部上，所述挡板通过所述四连杆机构可转动连接于所述肘夹上，所述垛料与所述挡板可解除式相抵。

所述底座上固定连接有第一肘夹和第二肘夹，所述第一肘夹上设置有第一四连杆机构，所述第二肘夹上设置有第二四连杆机构，所述第一四连杆机构和所述第二四连杆机构之间固定连接有联动杆。

所述第一四连杆机构包括第一连杆、第二连杆和两个第三连杆，两个所述第三连杆下部均铰接连接于所述第一肘夹两侧，两个所述第三连杆上部均与所述第二连杆上部铰接连接，所述第二连杆下部与所述第一连杆下部铰接连接，所述第一连杆顶部与所述挡板固定连接，两个所述第三连杆顶部均与所述联动杆固定连接。

所述第二四连杆机构包括连杆一、连杆二和两个连杆三，两个所述连杆三下部均铰接连接于所述第二肘夹两侧，两个所述连杆三上部均与所述连杆二上部铰接连接，所述连杆二下部与所述连杆一下部铰接连接，所述连杆一顶部与所述挡板固定连接，两个所述连杆三顶部均与所述联动杆固定连接。

所述第二连杆上部与两个所述第三连杆上部之间通过销轴铰接连接，所述连杆二上部与两个所述连杆三上部之间通过所述销轴铰接连接。

所述联动杆上固定连接有把手。