[实用新型]一种冲压自动化线中的上料小车

权利要求书

1.一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：包括上料平台(1)和至少两个定位装置(2)，所述定位装置(2)可锁定式启闭设置于所述上料平台(1)上，至少一个所述定位装置(2)位于所述上料平台(1)前侧右部，至少一个所述定位装置(2)位于所述上料平台(1)右侧上，所述上料平台(1)上放置有垛料，所述垛料均与所述定位装置(2)可解除式相抵。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：所述上料平台(1)前侧右部设置一个所述定位装置(2)，所述上料平台(1)右侧设置另一个所述定位装置(2)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：所述定位装置(2)包括底座(21)、挡板(22)、至少一个肘夹和至少一个四连杆机构，所述底座(21)固定连接于所述上料平台(1)上，所述肘夹固定连接于所述底座(21)上，所述肘夹和所述四连杆机构数量一致，所述四连杆机构一端部设置于所述肘夹上，所述挡板(22)固定连接于所述四连杆机构另一端部上，所述挡板(22)通过所述四连杆机构可转动连接于所述肘夹上，所述垛料与所述挡板(22)可解除式相抵。

4.根据权利要求3所述的一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：所述底座(21)上固定连接有第一肘夹(23)和第二肘夹，所述第一肘夹(23)上设置有第一四连杆机构(25)，所述第二肘夹上设置有第二四连杆机构，所述第一四连杆机构(25)和所述第二四连杆机构之间固定连接有联动杆(24)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：所述第一四连杆机构(25)包括第一连杆(251)、第二连杆(252)和两个第三连杆(253)，两个所述第三连杆(253)下部均铰接连接于所述第一肘夹(23)两侧，两个所述第三连杆(253)上部均与所述第二连杆(252)上部铰接连接，所述第二连杆(252)下部与所述第一连杆(251)下部铰接连接，所述第一连杆(251)顶部与所述挡板(22)固定连接，两个所述第三连杆(253)顶部均与所述联动杆(24)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：所述第二四连杆机构包括连杆一、连杆二和两个连杆三，两个所述连杆三下部均铰接连接于所述第二肘夹两侧，两个所述连杆三上部均与所述连杆二上部铰接连接，所述连杆二下部与所述连杆一下部铰接连接，所述连杆一顶部与所述挡板(22)固定连接，两个所述连杆三顶部均与所述联动杆(24)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：所述第二连杆(252)上部与两个所述第三连杆(253)上部之间通过销轴铰接连接，所述连杆二上部与两个所述连杆三上部之间通过所述销轴铰接连接。

8.根据权利要求4-7任意一项权利要求所述的一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：所述联动杆(24)上固定连接有把手(26)。

9.根据权利要求5-7任意一项权利要求所述的一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：所述挡板(22)底部固定连接有两个加强板(221)，一个所述加强板(221)一端与所述第一连杆(251)上部固定连接，另一个所述加强板(221)一端与所述连杆一上部固定连接。

10.根据权利要求3-7任意一项权利要求所述的一种冲压自动化线中的上料小车，其特征在于：所述肘夹一侧上固定连接有挡片(27)。