[实用新型]一种集装箱吊具用凸轮机构

说明书

一种集装箱吊具用凸轮机构，由支架、传动轴、凸轮和两组摇臂组件组成，凸轮固定安装在传动轴下部，各摇臂组件均由摇臂板、第一摇臂轴、滚轮和第二摇臂轴组成，第一摇臂轴装在摇臂板中部，同步杆两端与两个第一摇臂轴铰接，滚轮装在第一摇臂轴下部，凸轮位于两个滚轮之间且外壁紧贴，凸轮远端处形成夹角α，在夹角α范围内的凸轮外壁半径为R，当半径为R的凸轮外壁与滚轮接触时，摇臂板摆动为零，凸轮与滚轮在夹角α范围内的接触时间大于转锁转动时，受限位开关动作灵敏度、电气控制电路响应时间、电机制动时间、机械动作阻力影响导致的延迟时间。本实用新型可大大提高集装箱吊具转锁动作位置准确性，降低对电机低转数的需求，提高驱动转锁动力。

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊具，具体讲是一种集装箱吊具用凸轮机构。

背景技术

目前，集装箱吊具转锁的驱动方式主要分为液压和电动两种。图8和图9分别为电动驱动方式的主视图和俯视图，工作时，通过电机带动转轴50使摇臂52摆动，在摇臂52的作用下，长连杆55和短连杆53驱使浮动式转锁54实现90度转动，在此过程中，限位开关51实时检测摇臂52的转动位置，当旋转至90度时，即到位后，限位开关51反馈信号至电气控制电路，使电机停止。显而易见，上述转锁54动作位置的准确性完全通过电气控制电路来满足，然而在实际应用过程中，其转动的准确性很容易受到限位开关动作灵敏度、电气控制电路响应时间、电机制动时间和机械动作阻力等因素的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够大大提高集装箱吊具转锁动作位置准确性的集装箱吊具用凸轮机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的集装箱吊具用凸轮机构，由支架、传动轴、凸轮和两组摇臂组件组成，所述传动轴可转动地安装在支架上，所述凸轮固定安装在传动轴下部，各摇臂组件均由摇臂板、第一摇臂轴、滚轮以及用于与长连杆和短连杆铰接的第二摇臂轴组成，所述第二摇臂轴装在摇臂板一端，摇臂板另一端铰接在支架上，两组摇臂组件中的摇臂板相互平行，所述第一摇臂轴装在摇臂板中部，两个摇臂板上方设有同步杆，同步杆的两端分别与两个第一摇臂轴的上部铰接，所述滚轮装在第一摇臂轴的下部，所述凸轮位于两组摇臂组件中的两个滚轮之间，且凸轮的外壁同时与两个滚轮的外壁紧贴，所述凸轮的远端处围绕自身回转中心形成夹角α，在夹角α范围内的凸轮外壁距离自身回转中心的半径为R，当半径为R的凸轮外壁与滚轮相接触时，摇臂板的摆动位移增量为零，且此时达到最大摆幅，所述凸轮与滚轮在夹角α范围内的接触时间大于转锁转动时，受限位开关动作灵敏度、电气控制电路响应时间、电机制动时间、机械动作阻力因素影响导致的延迟时间。

本实用新型所述的一种集装箱吊具用凸轮机构，其中，所述摇臂板的另一端通过销轴与支架铰接，摇臂板的上表面和下表面上分别设有上轴套和下轴套，上轴套和下轴套均套在销轴上。

本实用新型所述的一种集装箱吊具用凸轮机构，其中，所述支架由上板和下板组成，所述凸轮和两组摇臂组件均位于上、下板之间所围成的腔体内。

本实用新型所述的一种集装箱吊具用凸轮机构，其中，所述同步杆上开设有供传动轴插入的长形通孔。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种集装箱吊具用凸轮机构具有以下优点：本实用新型通过凸轮驱动两个摇臂板同时向右或向左摆动，从而实现转锁的90度旋转，由于凸轮的远端处围绕自身回转中心形成夹角α，在夹角α范围内的凸轮外壁距离自身回转中心的半径为R，当半径为R的凸轮外壁与滚轮相接触时，摇臂板的摆动位移增量为零，且凸轮与滚轮在夹角α范围内的接触时间大于转锁转动时，受限位开关动作灵敏度、电气控制电路响应时间、电机制动时间、机械动作阻力因素影响导致的延迟时间，因此，本实用新型通过纯机械结构就实现了转锁动作位置的准确性，克服了转锁转动时受限位开关动作灵敏度、电气控制电路响应时间、电机制动时间和机械动作阻力等因素影响，致使动作不灵敏的技术问题，提高了集装箱吊具使用时的安全性。此外，通过本实用新型这种结构还降低了对驱动电机低转数的需求，提高了驱动转锁的动力。

附图说明