[实用新型]一种集装箱吊具用凸轮机构

权利要求书

1.一种集装箱吊具用凸轮机构，其特征在于：由支架(10)、传动轴(11)、凸轮(12)和两组摇臂组件组成，所述传动轴(11)可转动地安装在支架(10)上，所述凸轮(12)固定安装在传动轴(11)下部，各摇臂组件均由摇臂板(25、35)、第一摇臂轴(26、36)、滚轮(24、34)以及用于与长连杆(55)和短连杆(53)铰接的第二摇臂轴(20、30)组成，所述第二摇臂轴(20、30)装在摇臂板(25、35)一端，摇臂板(25、35)另一端铰接在支架(10)上，两组摇臂组件中的摇臂板(25、35)相互平行，所述第一摇臂轴(26、36)装在摇臂板(25、35)中部，两个摇臂板(25、35)上方设有同步杆(40)，同步杆(40)的两端分别与两个第一摇臂轴(26、36)的上部铰接，所述滚轮(24、34)装在第一摇臂轴(26、36)的下部，所述凸轮(12)位于两组摇臂组件中的两个滚轮(24、34)之间，且凸轮(12)的外壁同时与两个滚轮(24、34)的外壁紧贴，所述凸轮(12)的远端处围绕自身回转中心形成夹角α，在夹角α范围内的凸轮(12)外壁距离自身回转中心的半径为R，当半径为R的凸轮(12)外壁与滚轮(24、34)相接触时，摇臂板(25、35)的摆动位移增量为零，且此时达到最大摆幅，所述凸轮(12)与滚轮(24、34)在夹角α范围内的接触时间大于转锁转动时，受限位开关动作灵敏度、电气控制电路响应时间、电机制动时间、机械动作阻力因素影响导致的延迟时间。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具用凸轮机构，其特征在于：所述摇臂板(25、35)的另一端通过销轴(21、31)与支架(10)铰接，摇臂板(25、35)的上表面和下表面上分别设有上轴套(22、32)和下轴套(23、33)，上轴套(22、32)和下轴套(23、33)均套在销轴(21、31)上。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱吊具用凸轮机构，其特征在于：所述支架(10)由上板和下板组成，所述凸轮(12)和两组摇臂组件均位于上、下板之间所围成的腔体内。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱吊具用凸轮机构，其特征在于：所述同步杆(40)上开设有供传动轴(11)插入的长形通孔(41)。