[实用新型]用于倾转旋翼飞行器的倾转机构以及飞行器

说明书

本实用新型公开了一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，包括壳体、安装座、设置于所述壳体内的驱动电机、蜗杆和蜗轮；所述驱动电机的转轴与所述蜗杆同轴线固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆配合，所述蜗轮的轴端设置有第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述壳体且所述第一转轴的轴线垂直于所述蜗杆的轴线；所述安装座固定连接所述第一转轴以跟随所述蜗轮绕同一轴线转动，所述安装座上设置有用于连接飞行器的旋翼的安装孔。本实用新型的倾转机构旨在解决现有技术中旋翼倾转机构受到高频振动、寿命短的技术问题。此外，本实用新型还公开了一种具有上述倾转机构的飞行器。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构以及飞行器。

背景技术

随着科技发展，在军用以及民用领域均出现了各式各样的飞行器，其中，倾转旋翼垂直起降飞行器由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地，又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点，而得到了广泛的应用。

目前市面上的倾转旋翼飞行器的倾转机构主要有以下两种方式：第一种是伺服舵机通过四连杆机构或者齿轮啮合传动机构进行传动，这种方式虽然机构简单，维护方便，但是飞行器在工作时，整个传动机构会持续的受到电机以及螺旋桨的高频振动，因此整个机构寿命非常短；第二种是利用丝杆传动的机构，虽然解决了机构持续受力的问题，但是丝杆传动速度慢，机构在转动过程中没有实时位置反馈，在多机构同时运转时，会出现不同步的现象，这会直接导致航向失去控制。

鉴于此，有必要提供一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构以及飞行器以克服或至少缓解上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，该倾转机构旨在解决现有技术中飞行器的旋翼倾转机构高频振动、寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括壳体、安装座、设置于所述壳体内的驱动电机、蜗杆和蜗轮；

所述驱动电机的转轴与所述蜗杆同轴线固定连接；

所述蜗轮与所述蜗杆配合，所述蜗轮的轴端设置有第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述壳体且所述第一转轴的轴线垂直于所述蜗杆的轴线；

所述安装座固定连接所述第一转轴以跟随所述蜗轮绕同一轴线转动，所述安装座上设置有用于连接飞行器的旋翼的安装孔。

优选地，所述安装座包括支撑板、第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片各自位于所述壳体的两侧，所述支撑板用于连接所述第一耳片、第二耳片以及飞行器的旋翼。

优选地，所述第一耳片与支撑板连为一体，所述第二耳片与所述支撑板可拆卸地连接。

优选地，所述第一转轴的端面设置有花键，所述第一耳片对应地设置有花键孔。

优选地，所述用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括固定连接于所述壳体的外侧壁上的支撑座，所述支撑座上设置有轴套，所述第二耳片与所述轴套旋转配合。

优选地，所述第一转轴上设置有角度传感器。

优选地，所述用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括位于所述壳体内的电机固定板，所述壳体的外壁设置有用于紧固所述电机固定板的螺钉孔。

优选地，所述壳体包括拼接而成的第一外壳和第二外壳。

此外，本实用新型还提供一种飞行器，所述飞行器包括机身、旋翼以及固定于所述机身上的旋翼连接轴，所述旋翼通过上述任一项所述的倾转机构安装于所述旋翼连接轴上。

优选地，所述飞行器包括分别往左前、右前、左后和右后4个方向延伸的所述旋翼连接轴，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述旋翼连接轴的轴线。