[实用新型]用于倾转旋翼飞行器的倾转机构以及飞行器

权利要求书

1.一种用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括壳体、安装座、设置于所述壳体内的驱动电机、蜗杆和蜗轮；

所述驱动电机的转轴与所述蜗杆同轴线固定连接；

所述蜗轮与所述蜗杆配合，所述蜗轮的轴端设置有第一转轴，所述第一转轴可转动地安装于所述壳体且所述第一转轴的轴线垂直于所述蜗杆的轴线；

所述安装座固定连接所述第一转轴以跟随所述蜗轮绕同一轴线转动，所述安装座上设置有用于连接飞行器的旋翼的安装孔。

2.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述安装座包括支撑板、第一耳片和第二耳片，所述第一耳片和第二耳片各自位于所述壳体的两侧，所述支撑板用于连接所述第一耳片、第二耳片以及飞行器的旋翼。

3.根据权利要求2所述的用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述第一耳片与支撑板连为一体，所述第二耳片与所述支撑板可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述第一转轴的端面设置有花键，所述第一耳片对应地设置有花键孔。

5.根据权利要求3所述的用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括固定连接于所述壳体的外侧壁上的支撑座，所述支撑座上设置有轴套，所述第二耳片与所述轴套旋转配合。

6.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述第一转轴上设置有角度传感器。

7.根据权利要求1所述的用于倾转旋翼飞行器的倾转机构，其特征在于，所述用于倾转旋翼飞行器的倾转机构包括位于所述壳体内的电机固定板，所述壳体的外壁设置有用于紧固所述电机固定板的螺钉孔。

8.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述壳体包括拼接而成的第一外壳和第二外壳。

9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身、旋翼以及固定于所述机身上的旋翼连接轴，所述旋翼通过如权利要求1至8中任一项所述的倾转机构安装于所述旋翼连接轴上。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括分别往左前、右前、左后和右后4个方向延伸的所述旋翼连接轴，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述旋翼连接轴的轴线。