[实用新型]一种智能视频识别捡球小车

说明书

本实用新型公开一种智能视频识别捡球小车，车底盘上方端面设置有槽型铝，槽型铝两侧分别分别设置有四个立柱A且四个立柱A每两个处在同一侧，四个立柱A底部连接车底盘，四个立柱A顶端均连接支撑板A，支撑板A上端面设置有驱动板，支撑板A两侧边缘处分别连接有四个立柱B，四个立柱B顶端均连接支撑板B，支撑板B上端面设置有微型电脑，支撑板A一端边缘连接有连接支架，连接支架侧端面设置有摄像头，本实用新型实现了拾取稳定，防止乒乓球中途落回地面，回收拾取动作简洁，自动识别乒乓球并识别小车到乒乓球的距离，行动精准，成功率高，乒乓球直接显露在外便于观察乒乓球是否填满收容槽，便于取出乒乓球的功能。

技术领域

本实用新型涉及科技模型领域，具体的说是一种智能视频识别捡球小车。

背景技术

通过主观意识借助实体或者虚拟表现构成客观阐述形态结构的一种表达目的的物件，模型构成形式分为实体模型及虚拟模型，实体模型从表现形式分为物理相对静态，本身不具有能量转换的动力系统，不在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性的静模、以静模为基础，可借助外界动能的作用，不改变自身表现结构，通过物理运动检测的一种物件结构连接关系的助力模型以及可通过能量转换方式产生动能，在自身结构中具有动力转换系统，在能量转换过程中表现出的相对连续物理运动形式的动模。

乒乓球是球类运动之一，拥有广大的爱好者，在我国乒乓球更是风靡一时，打乒乓球的时候难免有乒乓球弹落台面并落到比较远的地方，每一次都是人工捡球无疑很是浪费体力和时间，在很多计费使用的乒乓球场浪费时间就是浪费金钱，人们在疲于来回奔波捡球的时候很难再静下心来专注的投入打乒乓球中，目前市面上的自动捡球机器人大多行动不够精准，拾取方式不够稳定时常有乒乓球脱离出去。

因此设计一种拾取稳定，自动识别乒乓球并识别距离，行动精准，回收拾取动作简洁，拾取的乒乓球取出方便快捷的捡球小车，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种智能视频识别捡球小车，能实现拾取稳定，自动识别乒乓球并识别距离，行动精准，回收拾取动作简洁，拾取的乒乓球取出方便快捷的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能视频识别捡球小车，其包括摄像头、连接支架、支撑板A、微型电脑、驱动板、支撑板B、立柱B、立柱A、收容槽、电池组、车轮、槽型铝、车底盘、马达A、前臂、引导板、拨杆、马达B、轮轴，所述车底盘四个边角处分别设置有四个马达A，所述四个马达A的输出分别连接有四个轮轴，所述四个轮轴分别穿过并连接有四个车轮，所述车底盘一端边缘设置有电池组，所述车底盘上方端面设置有槽型铝，所述槽型铝靠近电池组一端连接有收容槽且另一端连接有引导板，所述引导板上方设置有两个前臂，所述两个前臂分别连接车底盘两个边角，所述两个前臂分别连接有两个马达B，所述两个马达B下方分别连接有两个拨杆，所述槽型铝两侧分别分别设置有四个立柱A且四个立柱A每两个处在同一侧，所述四个立柱A底部连接车底盘，所述四个立柱A顶端均连接支撑板A，所述支撑板A上端面设置有驱动板，所述支撑板A两侧边缘处分别连接有四个立柱B，所述四个立柱B顶端均连接支撑板B，所述支撑板B上端面设置有微型电脑，所述支撑板A一端边缘连接有连接支架，所述连接支架侧端面设置有摄像头。

进一步，所述引导板与水平方向有一定夹角且宽度大于槽型铝宽度1mm，所述引导板下端高于车轮最低点1mm且引导板上端设置在两个前臂之间。

进一步，所述连接支架具有可塑性，可根据外力改变形态。

进一步，所述前臂、车底盘、收容槽之间相互平行，所述前臂为U型槽结构且与车底盘连接处车底盘嵌入U型槽内侧。

进一步，所述微型电脑通过排线连接驱动板、摄像头，所述驱动板通过导线连接电池组、马达A、马达B。

进一步，所述立柱A长度大于乒乓球直径。

进一步，所述槽型铝、收容槽侧壁高度均大于乒乓球直径的二分之一。