[实用新型]一种智能视频识别捡球小车

权利要求书

1.一种智能视频识别捡球小车，其特征在于：包括摄像头、连接支架、支撑板A、微型电脑、驱动板、支撑板B、立柱B、立柱A、收容槽、电池组、车轮、槽型铝、车底盘、马达A、前臂、引导板、拨杆、马达B、轮轴，所述车底盘四个边角处分别设置有四个马达A，所述四个马达A的输出分别连接有四个轮轴，所述四个轮轴分别穿过并连接有四个车轮，所述车底盘一端边缘设置有电池组，所述车底盘上方端面设置有槽型铝，所述槽型铝靠近电池组一端连接有收容槽且另一端连接有引导板，所述引导板上方设置有两个前臂，所述两个前臂分别连接车底盘两个边角，所述两个前臂分别连接有两个马达B，所述两个马达B下方分别连接有两个拨杆，所述槽型铝两侧分别分别设置有四个立柱A且四个立柱A每两个处在同一侧，所述四个立柱A底部连接车底盘，所述四个立柱A顶端均连接支撑板A，所述支撑板A上端面设置有驱动板，所述支撑板A两侧边缘处分别连接有四个立柱B，所述四个立柱B顶端均连接支撑板B，所述支撑板B上端面设置有微型电脑，所述支撑板A一端边缘连接有连接支架，所述连接支架侧端面设置有摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种智能视频识别捡球小车，其特征在于：所述引导板与水平方向有一定夹角且宽度大于槽型铝宽度1mm，所述引导板下端高于车轮最低点1mm且引导板上端设置在两个前臂之间。

3.根据权利要求1所述的一种智能视频识别捡球小车，其特征在于：所述连接支架具有可塑性，可根据外力改变形态。

4.根据权利要求1所述的一种智能视频识别捡球小车，其特征在于：所述前臂、车底盘、收容槽之间相互平行，所述前臂为U型槽结构且与车底盘连接处车底盘嵌入U型槽内侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能视频识别捡球小车，其特征在于：所述微型电脑通过排线连接驱动板、摄像头，所述驱动板通过导线连接电池组、马达A、马达B。

6.根据权利要求1所述的一种智能视频识别捡球小车，其特征在于：所述立柱A长度大于乒乓球直径。

7.根据权利要求1所述的一种智能视频识别捡球小车，其特征在于：所述槽型铝、收容槽侧壁高度均大于乒乓球直径的二分之一。