[实用新型]一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构有效
| 申请号： | 201820780942.X | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208181253U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陶凤荣;王快;王雪峰 | 申请（专利权）人： | 合肥井松自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 差速驱动 车体焊接 车体结构 本实用新型 电器安装板 矩形构架 视觉导航 万向脚轮 差速 固定板安装 安装维护 独立控制 对称安装 驱动单元 相机框架 智能 工控机 同轴 线槽 轮子 电池 | ||
1.一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构，其特征在于,包括:
两个双差速驱动总成(4),其为一个采用同轴的两个独立控制的轮子且通过速度不同实现转向的结构，两个所述双差速驱动总成(4)对称安装在车体焊接架(1)前后中线上，两个所述双差速驱动总成(4)中间的车体焊接架(1)上安装相机框架(3)；
电器安装板(2)，其安装在车体焊接架(1)左右中线上且与两个双差速驱动总成(4)形成一个矩形构架结构，所述电器安装板(2)上安装工控机(5)、电池(7)、AGV驱动单元(8)和线槽(6)；以及
四个万向脚轮(10)，其通过万向脚轮固定板(9)安装在矩形构架结构的四个脚上。
2.根据权利要求1所述的一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构，其特征在于：所述差速驱动总成(4)包括：
驱动罩组件(41)，其内为空腔，上部设有固定组件(42)，所述驱动罩组件(41)外侧设有压簧轴(410)和直线轴承座(43)，且压簧轴(410)和直线轴承座(43)一一间隔排列，所述直线轴承座(43)上部设有直线轴承(44)，所述压簧轴(410)上套设压簧(411)，且上部固定在固定组件(42)上，所述驱动罩组件(41)一侧开口设有编码器支架(46)，编码器支架(46)上设有用于编码器(45)穿设的通孔，所述编码器(45)上部设有小带轮(47)；所述驱动罩组件(41)下部设有旋转轴承(418)；
旋转架(417)，其与旋转轴承(418)旋接，所述旋转架(417)一端设有大带轮(48)，位于驱动罩组件(41)空腔内，另一端上设有用于旋转轴(416)穿设的旋孔；以及
传动架组件(412)，其通过旋转轴(416)与旋转架(417)旋接，所述传动架组件(412)两侧设有驱动轮(415)，传动架组件(412)靠近驱动轮(415)的两端分别设有减速机(413)和电机(414)。
3.根据权利要求2所述的一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构，其特征在于：所述大带轮(48)和小带轮(47)通过同步带(49)传动连接，大带轮(48)转动时通过同步带(49)带动小带轮(47)及编码器(45)轴转动。
4.根据权利要求2所述的一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构，其特征在于：差速驱动总成(4)通过固定组件(42)固定到车体焊接架(1)，同时四个直线轴承(44)与车体焊接架(1)上的四个轴对应，在压簧(411)的作用下使差速驱动总成(4)沿着轴上下滑动。
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