[实用新型]一种摇臂式气动卸料机械手

说明书

本实用新型公开了一种摇臂式气动卸料机械手，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接。本实用新型结构简单，设计合理，充分考虑到对不同尺寸工件的抓取，通过调节部分零件改变机械手的位置状态，更好的抓取各种工件，防止工件受损，避免了某些工件无法抓取，作用范围更广，提高了机械手的使用率，以及工厂的生产效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于工业制造技术领域，具体涉及一种摇臂式气动卸料机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

在工业制造领域，机器人的主要作用是在机械制造领域中代替工人完成大批量、高质量要求的工作，比如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等；化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种摇臂式气动卸料机械手。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种摇臂式气动卸料机械手，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接。

上述方案中，所述夹持式手部包括提升气缸、固定手指、活动手指、小轮、带齿压板，所述带齿压板与摇臂的下端铰接，所述提升气缸位于带齿压板底部，所述提升气缸的输出端连接固定手指，所述固定手指的前端还设置小轮，所述固定手指上还活动设置活动手指。

上述方案中，所述带齿压板通过压紧螺钉固定，所述带齿压板与摇臂的下端铰接处通过螺钉固定。

上述方案中，所述平移机构包括手轮、钢丝绳、滑轮，所述横梁的两侧分别设置滑轮，所述靠模箱也设置滑轮，所述手轮位于横梁任意一侧的下方，所述钢丝绳经手轮后依次绕设在横梁和上靠模箱的三个滑轮上。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，设计合理，充分考虑到对不同尺寸工件的抓取，通过调节部分零件改变机械手的位置状态，更好的抓取各种工件，防止工件受损，避免了某些工件无法抓取，作用范围更广，提高了机械手的使用率，以及工厂的生产效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种摇臂式气动卸料机械手的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种摇臂式气动卸料机械手，如图1、2所示，其包括靠模箱1、摇臂2、夹持式手部3、横梁4、平移机构5，所述靠模箱1滑动设置在横梁4上，所述摇臂2的上端与靠模箱1连接，下端与夹持式手部3铰接。

所述摇臂2的提升是靠压缩空气驱动提升气缸的活塞上升而达到的，而摇臂2的下降则靠自重下滑，即气缸是单向充气的。