[实用新型]一种摇臂式气动卸料机械手

权利要求书

1.一种摇臂式气动卸料机械手，其特征在于，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂式气动卸料机械手，其特征在于，所述夹持式手部包括提升气缸、固定手指、活动手指、小轮、带齿压板，所述带齿压板与摇臂的下端铰接，所述提升气缸位于带齿压板底部，所述提升气缸的输出端连接固定手指，所述固定手指的前端还设置小轮，所述固定手指上还活动设置活动手指。

3.根据权利要求2所述的一种摇臂式气动卸料机械手，其特征在于，所述带齿压板通过压紧螺钉固定，所述带齿压板与摇臂的下端铰接处通过螺钉固定。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种摇臂式气动卸料机械手，其特征在于，所述平移机构包括手轮、钢丝绳、滑轮，所述横梁的两侧分别设置滑轮，所述靠模箱也设置滑轮，所述手轮位于横梁任意一侧的下方，所述钢丝绳经手轮后依次绕设在横梁和上靠模箱的三个滑轮上。