[实用新型]可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置

权利要求书

1.一种可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，具有支架；其特征在于：所述支架的下端安装有通过辊道驱动减速机驱动的升降输送辊道，侧边安装有夹紧装置；所述升降输送辊道上方设置于倒丸机构；所述倒丸机构通过安装于支架前后两端的倒“V”字形固定架上的转轴安装，倒丸机构包括X轴旋转驱动减速机、Y轴旋转驱动减速机、同步带、压紧弹簧、连杆和卡爪；所述转轴贯穿支撑板；所述X轴旋转驱动减速机安装于支架前端或后端，并与转轴驱动连接；所述Y轴旋转驱动减速机通过同步带与安装于支撑板上的回转支撑轴承驱动连接；所述支撑板的上端安装有上压紧卡爪，下端安装有与上压紧卡爪相匹配的下压紧卡爪；所述上压紧卡爪和下压紧卡爪的左右两端分别通过对应的连杆机构相连，上压紧卡爪和下压紧卡爪的两侧通过对称的压紧弹簧相连。

2.根据权利要求1所述的可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的一端与支撑板铰接，另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端同时与上压紧卡爪和第三连杆的一端铰接；所述第三连杆的另一端同时与夹紧导向架和第四连杆的一端铰接；所述第四连杆的另一端与下压紧卡爪铰接；左右两侧的第三连杆与第四连杆的铰接位置之间通过依次相连的第五连杆、第六连杆和第七连杆相连接；所述第六连杆呈折线状或“S”状，且中间位置与支撑板铰接；所述夹紧导向架左右滑动设置在支撑板上。

3.根据权利要求2所述的可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，其特征在于：所述升降输送辊道由左输送辊道和右输送辊道对接组成；所述左输送辊道的左端与支架铰接；所述右输送辊道的右端与支架铰接；所述支架的下端对称固定有两连接杆；对应连接杆的下端与辊道气缸的缸体铰接；所述辊道气缸的活塞杆与对应的左输送辊道或右输送辊道的中部铰接。

4.根据权利要求1或3所述的可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，其特征在于：所述夹紧装置包括四个压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆对应夹紧导向架设置。

5.根据权利要求4所述的可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，其特征在于：所述下压紧卡爪上铰接有两个在输送状态与升降输送辊道上的输送辊子水平的辊子。