[实用新型]一种基于无人机的拆装反恐机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括微电脑控制器，机械手臂装置，监控装置，云台，羊角螺丝和遥控器等装置，其特征是机械手臂还包括保持架，中部舵机，底部舵机，旋转舵机，夹紧舵机；所述微电脑控制器安装在无人机机壳内；所述机械手臂通过云台吊装在无人机机壳下面的中部位置处；所述监控装置吊装在无人机的机壳下面的边缘位置处；所述中部舵机的上下两端都连接有保持架；所述底部舵机安装在机械手臂最底端；所述旋转舵机固定在底部舵机上，在旋转舵机的转轴上安装有抓手，且在抓手的固定端安装有夹紧舵机。该机器人可以以无人机为载体，能快速进入危险区域进行作业，可代替人们完成一些危险系数较大的拆装作业。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种基于无人机的拆装反恐机器人。

背景技术

科技在不断的进步，在进步的过程中不断的发明创造一些科技产物，其中一项很重要的科技产物就是机器人，机器人的发展前景广阔，从最开始的观赏性的机器人逐渐发展出现一些可以代替人类完成一些危险系数较大的作业，以此来确保我们自身的安全，例如，机器人可以代替我们进行危险品的拆除，也可以代替我们在辐射区进行监测土质，水质等，还可以代替我们对水下环境较为危险的区域进行探测等等。目前大多数可拆装危险品的功能性机器人都是通过陆地行走的方式到达目的地从而进行作业，这样就导致一些安装在高楼和地形相对较差区域的危险品及不容易被拆除，而且由于环境地形的多变，通过在陆地行走的功能性机器人效率较低；因此，探索一款高效，且能适应多种地形的机器人是至关重要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的拆装反恐机器人，该机器人通过与无人机进行结合，有效的解决了现有功能性机器人对环境和地形要求较高的问题，同时，由于是通过无人机搭载，进而减少了到场时间，提高效率。

一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括电源部分，天线装置，旋翼装置，微电脑控制器，机械手臂装置，脚架，监控装置，云台，羊角螺丝和遥控器其中，遥控器包括接收天线，显示屏和遥控台；其特征是机械手臂还包括保持架，中部舵机，底部舵机，旋转舵机，夹紧舵机；所述电源部分安装在无人机顶部；所述天线装置安装在无人机顶部机壳的边缘位置处，与之相连接的是微电脑控制器，所述微电脑控制器安装在无人机机壳内；所述机械手臂为方便工作通过云台吊装在无人机机壳下面；所述监控装置吊装在无人机的机壳下面；所述中部舵机的上下两端都连接有保持架；所述底部舵机为对机械手臂的臂腕进行微调而安装在机械手臂最底端；所述旋转舵机固定在底部舵机上，旋转舵机的转轴上安装有抓手，在抓手的固定端安装有夹紧舵机，可控制机械手臂上的抓手进行抓握动作。

进一步地，所述云台与机械手臂为方便取装通过两条羊角螺丝连接。

进一步地，所述机械手臂的抓手的抓物端内侧设有防止打滑的防滑纹，固定端为方便控制抓手的抓握动作而设计成齿轮状。

进一步地，所述微电脑控制器上设有GPS定位模块，GPS定位模块可以实时监测到无人机的位置并将位置信息发送到遥控器上。

进一步地，所述云台上设有两个舵机，一个舵机控制云台的旋转，一个舵机控制云台的摆幅。

进一步地，所述云台与机械手臂固定的螺纹孔大小是通用尺寸，方便更换其他功能性设备。

进一步地，所述微电脑控制器型号为树莓派三，可以将视屏与机械手臂配合进行操控机械臂，非常方便。