[实用新型]一种基于无人机的拆装反恐机器人

权利要求书

1.一种基于无人机的拆装反恐机器人，包括电源部分，天线装置，旋翼装置，微电脑控制器，机械手臂装置，脚架，监控装置，云台，羊角螺丝和遥控器，其中，遥控器包括接收天线，显示屏和遥控台；其特征是机械手臂还包括保持架，中部舵机，底部舵机，旋转舵机，夹紧舵机；所述电源部分安装在无人机的机壳顶部位置；所述天线装置安装在无人机机壳顶部的边缘位置处，与之相连接的是微电脑控制器；所述微电脑控制器安装在无人机机壳内；所述机械手臂通过云台吊装在无人机机壳下面的中部位置处；所述监控装置吊装在无人机的机壳下面的边缘位置处；所述中部舵机的上下两端都连接有保持架；所述底部舵机安装在机械手臂最底端；所述旋转舵机固定在底部舵机上，在旋转舵机的转轴上安装有抓手，且在抓手的固定端安装有夹紧舵机。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述云台与机械手臂通过两条羊角螺丝连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述机械手臂的抓手的抓物端内侧设有防止打滑的防滑纹，固定端设计成齿轮状。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述微电脑控制器上设有GPS定位模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述云台上设有两个舵机，一个舵机控制云台的旋转，另一个舵机控制云台的摆幅。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述云台与机械手臂固定的螺纹孔大小是通用尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的拆装反恐机器人，其特征在于：所述微电脑控制器型号为树莓派三。