[实用新型]自动收发刀装置

说明书

一种自动收发刀装置，包括外壳、刀具移载机构及载盘移载组件；外壳包括出刀/收刀口；载盘移载组件位于刀具移载机构的下方用于收容多个不同型号的刀具；自动收发刀装置还包括固定在外壳上的刀具送料机构及位于刀具送料机构一端的视觉检测机构；刀具移载机构用于从载盘移载组件上夹取刀具并将刀具转移至刀具送料机构内或从刀具送料机构夹取待归还的刀具并将其转移至载盘移载组件；刀具送料机构用于固定刀具并将待借出的刀具转移至出刀/收刀口处或将待归还的刀具从出刀/收刀口处转移至视觉检测机构处；视觉检测机构用于检测归还的刀具是否满足归还条件，以判断还刀是否成功。本实用新型提供的自动收发刀装置能够自动发刀及自动还刀。

技术领域

本实用新型涉及一种自动收发刀装置。

背景技术

刀具作为机械生产中必不可少的切削工具，参与了最主要的生产环节，其直接关系到整个零件的成型。作为机械行业的骨干，刀具的生产制造成本也日益增加。为了合理的使用刀具，提高刀具使用率，节约使用成本，刀具管理显得尤为重要。然面临日益繁多的刀具种类，作为管理人员，刀具管理系统人工操作次数明显加大，造成人员劳动强度进一步加剧。现有刀具的管理存在以下的不足之处：1.刀具种类繁多，管理过程比较冗繁。2.刀具发放需要专业人员专门负责，造成人力浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种能够自动发刀及自动还刀的自动收发刀装置。

一种自动收发刀装置，包括一外壳、一刀具移载机构及一载盘移载组件；该外壳包括一出刀/收刀口；该载盘移载组件位于该刀具移载机构的下方，用于收容多个不同型号的刀具；该自动收发刀装置还包括一固定在该外壳上的刀具送料机构及一位于该刀具送料机构一端的视觉检测机构；该刀具移载机构用于从该载盘移载组件上夹取刀具并将刀具转移至该刀具送料机构内或从该刀具送料机构夹取待归还的刀具并将其转移至该载盘移载组件；该刀具送料机构用于固定刀具并将待借出的刀具转移至该出刀/收刀口处或将待归还的刀具从该出刀/收刀口处转移至该视觉检测机构处；该视觉检测机构用于检测归还的刀具是否满足归还条件，以判断还刀是否成功。

进一步地，该外壳包括一支撑板，该刀具移载机构、该载盘移载组件、该刀具送料机构及该视觉检测机构之固定在该支撑板上；该刀具移载机构包括一X轴移动组件、一Y轴移动组件及一Z轴夹爪组件；该X轴移动组件固定在该支撑板上，该Y轴移动组件滑动连接在该X轴移动组件上，该Z轴夹爪组件滑动连接在该Y轴移动组件上。

进一步地，该Z轴夹爪组件包括一Z轴移动件、一夹爪固定件、一夹爪驱动器、一夹爪及一Z轴滑动连接件；该Z轴移动件通过该Z轴滑动连接件滑动连接在该Y轴移动导轨上，该夹爪固定件滑动连接在该Z轴移动件上，该夹爪驱动器固定在该夹爪固定件的一端，该夹爪固定在该夹爪驱动器上。

进一步地，该载盘移载组件包括两个平行设置的第一载盘移动滑轨、至少一第一载盘、两个平行设置的第二载盘移动滑轨及至少一第二载盘；两个该第一载盘移动滑轨固定在该支撑板上，至少一该第一载盘设置在两个该第一载盘移动滑轨上且能够在两个该第一载盘移动滑轨上沿X轴方向滑动；两个该第二载盘移动滑轨固定在该支撑板上且位于两个该第一载盘移动滑轨的正下方，至少一该第二载盘设置在两个该第二载盘移动滑轨上且能够在两个该第二载盘移动滑轨上沿X轴方向滑动；至少一该第一载盘及至少一该第二载盘中盛放有多个不同型号的刀具；当待借出的刀具位于该第二载盘中时，该第一载盘在该两个该第一载盘移动滑轨上滑动，以露出该第二载盘。

进一步地，该刀具送料机构包括一刀具固定座、一刀具夹紧驱动件、一驱动件垫块、一刀具送料滑轨及一刀具送料驱动件；该刀具固定座固定在该刀具夹紧驱动件上，该刀具夹紧驱动件固定在该驱动件垫块上，该驱动件垫块固定在该刀具送料驱动件上，该刀具送料驱动件套设在该刀具送料滑轨上并能在该刀具送料滑轨上滑动；该刀具送料滑轨固定在该外壳上且相对于该支撑板倾斜，该刀具送料滑轨指向该出刀/收刀口。