[实用新型]自动收发刀装置

权利要求书

1.一种自动收发刀装置，包括一外壳、一刀具移载机构及一载盘移载组件；该外壳包括一出刀/收刀口；该载盘移载组件位于该刀具移载机构的下方，用于收容多个不同型号的刀具；其特征在于，该自动收发刀装置还包括一固定在该外壳上的刀具送料机构及一位于所述刀具送料机构一端的视觉检测机构；该刀具移载机构用于从该载盘移载组件上夹取刀具并将刀具转移至该刀具送料机构内或从该刀具送料机构夹取待归还的刀具并将其转移至该载盘移载组件；该刀具送料机构用于固定刀具并将待借出的刀具转移至该出刀/收刀口处或将待归还的刀具从该出刀/收刀口处转移至该视觉检测机构处；该视觉检测机构用于检测归还的刀具是否满足归还条件，以判断还刀是否成功。

2.如权利要求1所述的自动收发刀装置，其特征在于，该外壳包括一支撑板，该刀具移载机构、该载盘移载组件、该刀具送料机构及该视觉检测机构均固定在该支撑板上；该刀具移载机构包括一X轴移动组件、一Y轴移动组件及一Z轴夹爪组件；该X轴移动组件固定在该支撑板上，该Y轴移动组件滑动连接在该X轴移动组件上，该Z轴夹爪组件滑动连接在该Y轴移动组件上。

3.如权利要求2所述的自动收发刀装置，其特征在于，该Y轴移动组件包括一Y轴移动导轨，该Z轴夹爪组件包括一Z轴移动件、一夹爪固定件、一夹爪驱动器、一夹爪及一Z轴滑动连接件；该Z轴移动件通过该Z轴滑动连接件滑动连接在该Y轴移动导轨上，该夹爪固定件滑动连接在该Z轴移动件上，该夹爪驱动器固定在该夹爪固定件的一端，该夹爪固定在该夹爪驱动器上。

4.如权利要求2所述的自动收发刀装置，其特征在于，该载盘移载组件包括两个平行设置的第一载盘移动滑轨、至少一第一载盘、两个平行设置的第二载盘移动滑轨及至少一第二载盘；两个该第一载盘移动滑轨固定在该支撑板上，至少一该第一载盘设置在两个该第一载盘移动滑轨上且能够在两个该第一载盘移动滑轨上沿X轴方向滑动；两个该第二载盘移动滑轨固定在该支撑板上且位于两个该第一载盘移动滑轨的正下方，至少一该第二载盘设置在两个该第二载盘移动滑轨上且能够在两个该第二载盘移动滑轨上沿X轴方向滑动；至少一该第一载盘及至少一该第二载盘中盛放有多个不同型号的刀具；当待借出的刀具位于该第二载盘中时，该第一载盘在该两个该第一载盘移动滑轨上滑动，以露出该第二载盘。

5.如权利要求2所述的自动收发刀装置，其特征在于，该刀具送料机构包括一刀具固定座、一刀具夹紧驱动件、一驱动件垫块、一刀具送料滑轨及一刀具送料驱动件；该刀具固定座固定在该刀具夹紧驱动件上，该刀具夹紧驱动件固定在该驱动件垫块上，该驱动件垫块固定在该刀具送料驱动件上，该刀具送料驱动件套设在该刀具送料滑轨上并能在该刀具送料滑轨上滑动；该刀具送料滑轨固定在该外壳上且相对于该支撑板倾斜，该刀具送料滑轨指向该出刀/收刀口。

6.如权利要求5所述的自动收发刀装置，其特征在于，该视觉检测机构包括一检测固定件及一检测器，该检测固定件固定在该支撑板上且靠近该刀具送料机构，该检测器固定在该检测固定件上且其检测头正对固定在该刀具固定座内的刀具。

7.如权利要求2所述的自动收发刀装置，其特征在于，该外壳还包括一刀片出料口；该自动收发刀装置还包括一刀片供刀机构，该刀片供刀机构固定在该外壳上且面向该刀片出料口。

8.如权利要求7所述的自动收发刀装置，其特征在于，该刀片供刀机构包括第三固定件、一第四固定件及推片推动件；该第三固定件收容在该第四固定件内且面向该刀片出料口，该第四固定件固定在该外壳上；多个刀片收容在该第三固定件内；该推片推动件固定在该外壳上且位于该第三固定件的底部，用于将位于该第三固定件内的最底层的一个该刀片推出，使之落入该刀片出料口内。