[实用新型]一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂有效
| 申请号： | 201820776458.X | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208262841U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张姗 | 申请（专利权）人： | 枣庄学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 杨阳 |
| 地址： | 27716*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动片 关节块 柔性机械臂 机械臂 右拉绳 左拉绳 形变 聚合 半圆形结构 本实用新型 电源控制箱 记忆聚合物 驱动 传统机械 固定销 硅胶层 连接环 驱动源 中心处 电极 穿设 弹簧 顶面 拉绳 通孔 倾倒 | ||
1.一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，包括多段依次首尾连接的关节块（11）和基座（1），所述基座（1）内设有电源控制箱（2），所述电源控制箱（2）上依次设有正电极二（5）、负电极（4）和正电极一（3），所述电源控制箱（2）外侧设有通过固定销（8）固定的右驱动片（7）和左驱动片（9），所述的正电极二（5）、负电极（4）和正电极一（3）分别通过导线（6）与右驱动片（7）、左驱动片（9）两端的固定销（8）相连，所述右驱动片（7）、左驱动片（9）为相对称的半圆形结构，整体结构为倾倒的“S”形状，右驱动片（7）和左驱动片（9）均由形状记忆聚合物添加碳纤维制成，表面覆盖有电热膜，电热膜通过固定销（8）与导线（6）相连接，所述的右驱动片（7）和左驱动片（9）的中心处均通过连接环分别与右拉绳（10）和左拉绳（13）相连接，所述的基座（1）的顶面设有关节块（11），相临关节块（11）之间设有弹簧（12）相连接，关节块（11）中设有穿设拉绳的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，其特征在于，所述的右驱动片（7）和左驱动片（9）中的记忆聚合物为环氧类的热塑性形状记忆聚合物。
3.根据权利要求1所述的一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，其特征在于，所述的关节块（11）外表面设有硅胶层。
4.根据权利要求1所述的一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，其特征在于，所述的右拉绳（10）和左拉绳（13）均为碳纤维绳。
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