[实用新型]一种垂直起降飞行器

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降飞行器，包括三角翼飞行器机身，所述三角翼飞行器机身两侧机翼后翼缘开有一对分别由舵机控制的舵面，所述三角翼飞行器机身的尾部左右对称设置有一通过舵机驱动的矢量电机座，所述矢量电机座上均安装有一电动机，所述电动机输出轴上设置有螺旋桨推进器，三角翼飞行器机身机首中部设置有一涵道风扇，所述涵道风扇的涵道顶部以及涵道底部分别设置有一对对开的舱盖，本实用新型使广泛应用的固定翼无人机，尤其是三角翼无人机具备垂直起降能力，从而降低固定翼无人机放飞和回收的操作难度，同时提升其使用的安全性和可靠性，拓展其适用范围。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种适用于充当固定翼航拍、航测无人机载机平台的飞行器。

背景技术

垂直起降(VTOL)技术是一种使飞行器具备垂直起飞、垂直着陆及悬停的性能，无需借助跑道、弹射器、降落伞、减速伞、拦阻网等辅助设施即可在各种环境下完成起飞和着陆动作的航空技术。无人机是一种集成现代电子与控制技术的无人驾驶飞行器，作为一种成本相对低廉，便于携带的飞行平台广泛应用于航拍、航测、侦察等诸多场合。其中固定翼无人机因其航程远、载重大、飞行稳定、滞空时间更长等优点被广泛应用于农业、军事等诸多领域。但固定翼飞行器需借助较长的平直跑道，或弹射器等设施才能完成放飞，且需要借助降落伞，拦阻网，或平直跑道等完成着陆。这些起降方式操控难度大，对起降平台、风力、风向等外部条件要求苛刻，因而无法或难以在条件不佳的环境中实施。这类起降方式要求操控人员具有良好的心理素质和操作技术，使用成本高、风险大。因此，如何将垂直起降技术应用于固定翼飞行器是无人机技术向更多领域深入渗透过程中亟待解决的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种垂直起降飞行器，利用这套方案使广泛应用的固定翼无人机，尤其是三角翼无人机具备垂直起降能力，从而降低固定翼无人机放飞和回收的操作难度，同时提升其使用的安全性和可靠性，拓展其适用范围。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种垂直起降飞行器，包括三角翼飞行器机身，所述三角翼飞行器机身两侧机翼后翼缘开有一对分别由舵机控制的舵面，所述三角翼飞行器机身的尾部左右对称设置有一通过舵机驱动的矢量电机座，所述矢量电机座上均安装有一电动机，所述电动机输出轴上设置有螺旋桨推进器，三角翼飞行器机身机首中部设置有一涵道风扇，所述涵道风扇的涵道顶部以及涵道底部分别设置有一对对开的舱盖。

进一步的，所述矢量电机座包括一舵机支承座以及一电机安装法兰，所述电动机通过螺栓固定于电机安装法兰上，所述舵机支承座上设置有一轴孔，所述电机安装法兰上设置有一承插于轴孔内并形成间隙配合的转轴，所述舵机通过固定卡套与舵机支承座固定安装，且舵机上的法兰通过螺栓与电机安装法兰上转轴背面固定连接。

进一步的，所述舱盖的两侧分别设置有一引出轴，涵道风扇的上下两侧分别设置有舵机安装框架，所述舵机安装框架的左右两侧分别设置有轴孔二，所述舱盖一端的引出轴承插于轴孔二内并形成间隙配合，舱盖另一端的引出轴内设置有轴孔三，舵机安装框架在轴孔二的另一端分别通过舵机固定卡安装有一翻板舵机，所述翻板舵机的输出轴承插于轴孔三内并形成过盈配合。

进一步的，所述三角翼飞行器机身机首安装有一用于测量飞行器飞行速度的空速管。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：