[实用新型]一种垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降飞行器，包括三角翼飞行器机身(1)，所述三角翼飞行器机身(1)两侧机翼后翼缘开有一对分别由舵机控制的舵面(12)，其特征在于：所述三角翼飞行器机身(1)的尾部左右对称设置有一通过舵机(2)驱动的矢量电机座(3)，所述矢量电机座(3)上均安装有一电动机(4)，所述电动机(4)输出轴上设置有螺旋桨推进器(5)，三角翼飞行器机身(1)机首中部设置有一涵道风扇(6)，所述涵道风扇(6)的涵道顶部以及涵道底部分别设置有一对对开的舱盖(7)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：所述矢量电机座(3)包括一舵机支承座(31)以及一电机安装法兰(32)，所述电动机(4)通过螺栓固定于电机安装法兰(32)上，所述舵机支承座(31)上设置有一轴孔(33)，所述电机安装法兰(32)上设置有一承插于轴孔(33)内并形成间隙配合的转轴(34)，所述舵机(2)通过固定卡套(35)与舵机支承座(31)固定安装，且舵机(2)上的法兰通过螺栓与电机安装法兰(32)上转轴(34)背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：所述舱盖(7)的两侧分别设置有一引出轴(71)，涵道风扇(6)的上下两侧分别设置有舵机安装框架(8)，所述舵机安装框架(8)的左右两侧分别设置有轴孔二(81)，所述舱盖(7)一端的引出轴(71)承插于轴孔二(81)内并形成间隙配合，舱盖(7)另一端的引出轴(71)内设置有轴孔三(72)，舵机安装框架(8)在轴孔二(81)的另一端分别通过舵机固定卡(9)安装有一翻板舵机(10)，所述翻板舵机(10)的输出轴承插于轴孔三(72)内并形成过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：所述三角翼飞行器机身(1)机首安装有一用于测量飞行器飞行速度的空速管(11)。