[实用新型]半自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种半自动上料装置，包括工作台、设置于所述工作台上的储料组件、第一送料机构和第二送料机构；所述储料组件包括储料箱和堆叠于所述储料箱内的多个模具；所述模具上设置有用于放置待上料零件的腔室；所述储料箱的底部设置有第一开口，所述第一送料机构能够进入所述第一开口以将位于所述储料箱底部的模具推送至预设位置；所述储料箱的侧面设置有第二开口，所述第二送料机构能够进入所述第二开口以夹持住其它待推送模具，使其它待推送模具保持静止或匀速下降。本实用新型的半自动上料装置旨在解决现有技术中小型不规则零件或小批量零件上料浪费工时、花费成本高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及上料领域，尤其涉及一种半自动上料装置。

背景技术

在生产制造中，小型零件多通过振动盘进行上料，然而当待上料零件的形状不适合振动上料或者订单量不大时设计振动盘反而浪费成本，只能设计半自动上料的装置。

例如，在金属架眼镜的生产过程中，镜腿部分主要由前腿、后腿和铰链三部分构成，其中前腿为满足时尚需求会设计成各种形状。前腿的打磨工序一般先由振动盘上料到指定位置，然后机器人抓取进行打磨，然而有些款式的前腿由于形状特殊，无法直接通过振动盘上料，只能人工一个个摆放到指定的位置带机器人抓取后，工人需一直守在机器旁边，而机器人打磨一个零件需要1至2分钟，造成工人工时浪费。

鉴于此，有必要提供一种半自动上料装置以克服或至少缓解上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种半自动上料装置，该半自动上料装置旨在解决现有技术中小型不规则零件或小批量零件上料浪费工时、花费成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种半自动上料装置，包括工作台、设置于所述工作台上的储料组件、第一送料机构和第二送料机构；所述储料组件包括储料箱和堆叠于所述储料箱内的多个模具；所述模具上设置有用于放置待上料零件的腔室；所述储料箱的底部设置有第一开口，所述第一送料机构能够在平行于所述工作台的台面的第一方向上直线运动并进入所述第一开口推出位于所述储料箱底部的所述模具；所述储料箱的侧面设置有第二开口，所述第二送料机构能够在第二方向和第三方向上直线运动并进入所述第二开口，使未被推出的多个所述模具保持静止或匀速下降；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

优选地，所述第一送料机构包括第一活动缸体和与所述第一活动缸体连接的推板。

优选地，所述第二送料机构包括第二活动缸体、第三活动缸体和与所述第三活动缸体连接的限位块，所述第二活动缸体的移动方向垂直于所述工作台的台面，所述第三活动缸体的移动方向平行于所述工作台的台面，所述限位块上设置有限位槽，多个所述模具上均设置有与所述限位槽配合的装卡部。

优选地，所述装卡部与所述第二开口限位配合。

优选地，所述储料箱为空心矩形结构，所述模具的外轮廓与所述储料箱的内壁面配合。

优选地，所述半自动上料装置包括检测器和与所述检测器信号连接的报警单元，所述检测器设置于所述储料箱上靠近所述工作台面的位置以能够检测是否有模具存在。

优选地，所述半自动上料装置包括模具回收通道，所述模具回收通道设置于所述模具被推送方向的路径上。

优选地，所述半自动上料装置包括导向轨道，所述导向轨道设置于所述工作台面上以导向被推送的模具。

优选地，所述导向轨道沿所述储料箱延伸至所述模具回收通道。

优选地，所述模具回收通道下方设置有输送轨道。