[实用新型]半自动上料装置

权利要求书

1.一种半自动上料装置，其特征在于，所述半自动上料装置包括工作台、设置于所述工作台上的储料组件、第一送料机构和第二送料机构；

所述储料组件包括储料箱和堆叠于所述储料箱内的多个模具；

所述模具上设置有用于放置待上料零件的腔室；

所述储料箱的底部设置有第一开口，所述第一送料机构能够在平行于所述工作台的台面的第一方向上直线运动并进入所述第一开口推出位于所述储料箱底部的所述模具；

所述储料箱的侧面设置有第二开口，所述第二送料机构能够在第二方向和第三方向上直线运动并进入所述第二开口，使未被推出的多个所述模具保持静止或匀速下降；

所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的半自动上料装置，其特征在于，所述第一送料机构包括第一活动缸体和与所述第一活动缸体连接的推板。

3.根据权利要求1所述的半自动上料装置，其特征在于，所述第二送料机构包括第二活动缸体、第三活动缸体和与所述第三活动缸体连接的限位块，所述第二活动缸体的移动方向垂直于所述工作台的台面，所述第三活动缸体的移动方向平行于所述工作台的台面，所述限位块上设置有限位槽，多个所述模具上均设置有与所述限位槽配合的装卡部。

4.根据权利要求3所述的半自动上料装置，其特征在于，所述装卡部与所述第二开口限位配合。

5.根据权利要求1所述的半自动上料装置，其特征在于，所述储料箱为空心矩形结构，所述模具的外轮廓与所述储料箱的内壁面配合。

6.根据权利要求1所述的半自动上料装置，其特征在于，所述半自动上料装置包括检测器和与所述检测器信号连接的报警单元，所述检测器设置于所述储料箱上靠近所述工作台面的位置以能够检测是否有模具存在。

7.根据权利要求1所述的半自动上料装置，其特征在于，所述半自动上料装置包括模具回收通道，所述模具回收通道设置于所述模具被推送方向的路径上。

8.根据权利要求7所述的半自动上料装置，其特征在于，所述半自动上料装置包括导向轨道，所述导向轨道设置于所述工作台面上以导向被推送的模具。

9.根据权利要求8所述的半自动上料装置，其特征在于，所述导向轨道沿所述储料箱延伸至所述模具回收通道。

10.根据权利要求9所述的半自动上料装置，其特征在于，所述模具回收通道下方设置有输送轨道。