[实用新型]一种用于铲雪机器人的铲雪装置

说明书

本实用新型涉及一种用于铲雪机器人的铲雪装置，包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，所述车架上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架，所述固定架设置在车架的顶部，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，本实用新型实现除雪机器人纵横行走时的往复式铲雪效果，以此解决往复式行走因转向不准确而造成的行走路线无法准确覆盖铲雪区域，从而产生过多漏铲区域及整体铲雪效率低下等问题。

技术领域

本实用新型涉及除雪装置领域，具体涉及一种用于铲雪机器人的铲雪装置。

背景技术

北方的冬天经常下雪，雪后路面积雪不及时铲除会造成路面结冰，不方便行人车辆出行，造成安全隐患，目前，城市里主要采用大型铲雪车、扫雪车清除主干道路面积雪，对于农村、或者一些城市的小区，这种铲雪车不方便进入，另外，采用这种铲雪车成本太高，因此需要用到铲雪机器人只来进行清除积雪，现有除雪机器人通过往复式行走路线，通过前侧铲雪板的覆盖式铲雪，达到一定区域积雪的除雪目的，现有的除雪机器人只在前方设有铲雪装置，只能一个方向进行除雪，需要铲除其他方向的积雪时需要转向，而现有的除雪机器人转向困难，转向角度小，转到需要的角度花费时间较长。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于铲雪机器人的铲雪装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，所述轮轴驱动电机通过轮轴驱动齿轮、主盘齿轮、轮轴齿轮联动带动驱动轮水平直角转向，所述车架上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架，所述固定架设置在车架的顶部，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，所述铲雪主板呈矩形排列围绕设置在固定架的边侧，所述铲雪主板的铲雪方向与驱动轮的行进方向一致。

在优选的实施方案中，所述主盘齿轮的外侧边缘处设有齿轮凸块，所述齿轮凸块的两侧设有限制主盘齿轮旋转角度的传感器，所述传感器与车架固定连接。

在优选的实施方案中，所述铲雪主板包括推雪板、铲雪板和侧板，所述推雪板竖直设置在固定架的侧边，所述侧板呈喇叭状设置在推雪板的两侧，所述铲雪板设置在推雪板的底部。

在优选的实施方案中，所述推雪板的顶部设有顶板。

在优选的实施方案中，所述铲雪板的前端设有倾斜的铲舌，所述铲舌的底端设有软质的铲条。

在优选的实施方案中，所述铲雪板的底部设有支撑铲雪板不触地的支撑滚轮。

在优选的实施方案中，所述铲雪板的底部设有硬质毛刷。

在优选的实施方案中，所述固定架通过弹性装置设置在车架的顶部。

在优选的实施方案中，铲雪主板的铲雪方向与驱动轮的行进方向相互平行。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的固定架的至少三个侧边均设有铲雪主板，可以多方向铲雪，实现除雪机器人纵横行走时的往复式铲雪效果，从而解决产生过多漏铲区域及整体铲雪效率低下等问题；

2、本实用新型通过主盘齿轮与多个轮轴齿轮的啮合以及轮轴驱动齿轮齿轮与主盘齿轮的啮合，使得多个驱动轮可同步进行360°转向；

3、本实用新型设有感应器和齿轮凸块，可以精确控制驱动轮转向的角度，达到铲雪装置需要的行进方向，以此解决往复式行走因转向不准确而造成的行走路线无法准确覆盖铲雪区域。