[实用新型]一种用于铲雪机器人的铲雪装置

权利要求书

1.一种用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，所述轮轴驱动电机通过轮轴驱动齿轮、主盘齿轮、轮轴齿轮联动带动驱动轮水平直角转向，所述车架上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架，所述固定架设置在车架的顶部，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，所述铲雪主板呈矩形排列围绕设置在固定架的边侧，所述铲雪主板的铲雪方向与驱动轮的行进方向一致。

2.根据权利要求1所述的用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：所述主盘齿轮的外侧边缘处设有齿轮凸块，所述齿轮凸块的两侧设有限制主盘齿轮旋转角度的传感器，所述传感器与车架固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：所述铲雪主板包括推雪板、铲雪板和侧板，所述推雪板竖直设置在固定架的侧边，所述侧板呈喇叭状设置在推雪板的两侧，所述铲雪板设置在推雪板的底部。

4.根据权利要求3所述的用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：所述推雪板的顶部设有顶板。

5.根据权利要求3所述的用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：所述铲雪板的前端设有倾斜的铲舌，所述铲舌的底端设有软质的铲条。

6.根据权利要求3所述的用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：所述铲雪板的底部设有支撑铲雪板不触地的支撑滚轮。

7.根据权利要求6所述的用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：所述铲雪板的底部设有硬质毛刷。

8.根据权利要求1所述的用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：所述固定架通过弹性装置设置在车架的顶部。