[实用新型]一种具有退屑功能的两指夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种具有退屑功能的两指夹持装置，包括底壳、基座、第一夹具、第二夹具和退屑装置，底壳固结在基座上，夹具被设置在基座上，夹具上被设置有退屑装置。本实用新型与现有技术相比，具有退屑功能的两指夹持装置设有退屑槽和退屑孔，能有效保护零件的加工质量，防止碎屑挤压造成表面破损；本实用新型的夹具与物体具有多个有效接触，抓取稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种具有退屑功能的两指夹持装置。

背景技术

随着机器人技术的不断应用，在加工生产车间用机器人代替人类完成重复危险的任务已成为加工制造业的发展趋势，国内外的自动化加工车间中已部分配置了自动上下料机器人，上下料机器人能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。目前加工车间中上下料的夹持装置主要采用两指或三指机械手，但是从机床加工出的零件表面会带有一定的碎屑，现有的夹持机械手没有退屑功能，在夹持过程中易将碎屑挤压在零件表面，造成零件破损，降低零件的加工精度。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种具有退屑功能的两指夹持装置，能够更方便地使碎屑退出，有效保护零件的加工质量，防止碎屑挤压造成表面破损。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是能够更方便地使碎屑退出，有效保护零件的加工质量，防止碎屑挤压造成表面破损。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有退屑功能的两指夹持装置，包括底壳、基座、第一夹具、第二夹具和退屑装置，所述底壳固结在所述基座上；所述夹具被设置在所述基座上；所述夹具上被设置有所述退屑装置。

进一步地，所述基座上被设有滑道，所述第一夹具和所述第二夹具分别被套设在所述基座的滑道中。

进一步地，还包括第一销轴、第二销轴、第一连杆、第二连杆、第三销轴、第四销轴、滑块和滑轨，所述第一销轴和所述第四销轴分别被套固在所述第一夹具和所述第二夹具上；所述滑块被套设在所述滑轨中；所述第二销轴和所述第三销轴分别被套固在所述滑块上；所述第一连杆的一端被套设在所述第一销轴上，另一端被套设在所述第二销轴上；所述第二连杆的一端套设在所述第三销轴上，另一端套设在所述第四销轴上。

进一步地，还包括电机固定架、电机和丝杠，所述电机固定架固结在所述基座上；所述电机固定架上设有所述滑轨、丝杠安装孔和电机安装孔；所述电机安装在所述电机安装孔中；所述丝杠的一端与所述电机的输出轴固结，另一端套设在所述丝杠安装孔中。

进一步地，所述滑块被设置为通过螺纹孔与所述丝杠啮合。

进一步地，所述退屑装置为退屑孔。

进一步地，所述退屑装置为退屑槽。

进一步地，其特征在于，所述退屑退屑槽为V形。

进一步地，所述退屑槽两侧各有一个抓取接触面。

进一步地，所述底壳被设置为能够通过法兰安装。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果：本发明的具有退屑功能的两指夹持装置设有退屑槽和退屑孔，能有效保护零件的加工质量，防止碎屑挤压造成表面破损；本发明的夹具与物体具有多个有效接触，抓取稳定性强。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型一个较佳实施例的主视结构示意图；