[实用新型]一种具有退屑功能的两指夹持装置

权利要求书

1.一种具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，包括底壳、基座、第一夹具、第二夹具和退屑装置，所述底壳固结在所述基座上；所述夹具被设置在所述基座上；所述夹具上被设置有所述退屑装置。

2.如权利要求1所述的具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，所述基座上被设有滑道，所述第一夹具和所述第二夹具分别被套设在所述基座的滑道中。

3.如权利要求1所述的具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，还包括第一销轴、第二销轴、第一连杆、第二连杆、第三销轴、第四销轴、滑块和滑轨，所述第一销轴和所述第四销轴分别被套固在所述第一夹具和所述第二夹具上；所述滑块被套设在所述滑轨中；所述第二销轴和所述第三销轴分别被套固在所述滑块上；所述第一连杆的一端被套设在所述第一销轴上，另一端被套设在所述第二销轴上；所述第二连杆的一端套设在所述第三销轴上，另一端套设在所述第四销轴上。

4.如权利要求3所述的具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，还包括电机固定架、电机和丝杠，所述电机固定架固结在所述基座上；所述电机固定架上设有所述滑轨、丝杠安装孔和电机安装孔；所述电机安装在所述电机安装孔中；所述丝杠的一端与所述电机的输出轴固结，另一端套设在所述丝杠安装孔中。

5.如权利要求4所述的具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，所述滑块被设置为通过螺纹孔与所述丝杠啮合。

6.如权利要求1所述的具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，所述退屑装置为退屑孔。

7.如权利要求1所述的具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，所述退屑装置为退屑槽。

8.如权利要求1所述的具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，所述退屑退屑槽为V形。

9.如权利要求7所述的具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，所述退屑槽两侧各有一个抓取接触面。

10.如权利要求1所述的具有退屑功能的两指夹持装置，其特征在于，所述底壳被设置为能够通过法兰安装。