[实用新型]一种废旧电池自动化破切系统

说明书

本实用新型提供一种废旧电池自动化破切系统，包括自动称重上料装置、至少一组废旧电池破切装置、破切电池传输装置、以及上料机器人；上料机器人包括运行轨道以及机械手臂，机械手臂前端设置料斗，所述机械手臂固定于底座上，所述底座连接有线性驱动装置，所述线性驱动装置驱动所述底座在所述接料工位与上料工位之间运动。本实用新型通过将上料装置、破切装置进行合理的布局，不仅可以实现较大的破切量和较高的破切效率，而且可根据实际情况调整破切装置的数量，适应不同的生产要求；通过上料机器人实现上料、破切与破切物料传输程序的自动化，减少人工作业。

技术领域

本实用新型涉及废旧电池回收设备技术领域，具体来说，涉及一种废旧电池自动化破切系统。

背景技术

破切是废旧锂离子电池回收处理技术中必不可少的一个环节，锂离子电池由外壳、正极、负极、隔膜和电解液组成，其中可回收的物质主要为正极和负极材料，为了提高回收效率，需要首先去除其中的隔膜和电解液，这两种物质通常采用高温热解的方式去除，再热解的过程中，隔膜和电解液受热膨胀，提前破切不仅可以提高电池的热解效率，更可以减少爆炸的危险。现有技术中的切割装置多采用人工操作，切割过程麻烦，且效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高效、自动化的废旧电池破切系统。

本实用新型的技术方案可以通过以下技术措施来实现：

一种废旧电池自动化破切系统，具有如下结构：

自动称重储料装置；

至少一组废旧电池破切装置；

破切电池传输装置，连接各个废旧电池破切装置的排料口，用于收集和传输各个废旧电池破切装置所破切的废旧电池；

上料机器人，所述上料机器人在所述自动称重储料装置与废旧电池破切装置之间运动，接收自动称重储料装置内的物料，并将所述物料送到相应的破切装置内。

优选地，所述上料机器人包括运行轨道以及机械手臂，所述运行轨道上设置有与每个所述废旧电池破切装置相对应的上料工位，以及与所述自动称重储料装置相对应的接料工位；所述机械手臂前端设置有翻转料斗，所述翻转料斗用于接收自动称重储料装置内的物料，并将所述物料送到各上料工位所对应的废旧电池破切装置。优选地，所述机械手臂固定于底座上，所述底座连接有线性驱动装置，所述线性驱动装置驱动所述底座在所述接料工位与上料工位之间运动。优选地，所述废旧电池破切装置沿直线并列设置，所述上料机器人的运行轨道平行于所述废旧电池破切装置所在直线。

优选地，所述自动称重储料装置设置于所述上料机器人运行轨道的一端，且距离所述运行轨道接料工位的最大距离小于所述机械手臂的最大伸展长度。

优选地，所述破切装置包括传输机构和切割机构，所述切割机构包括至少一对刀口相对的切割刀，所述切割刀的位置使得各个电池在其传输路线上均经过所述切割刀之间，所述切割刀之间的距离使得电池经过所述切割刀时，被所述切割刀剖开外壳。

优选地，所述废旧电池自动化破切系统还具有：

上料机器人位移系统控制装置，所述上料机器人位移系统控制装置与所述机械手臂和线性驱动装置通信连接。

优选地，所述废旧电池破切装置设置有第二重力感应器，所述第二重力感应器与所述上料机器人位移系统控制装置通信连接。

优选地，所述自动称重储料装置的出料口设置有物料拦截机构，所述自动称重储料装置的底部设置有红外感应器，所述物料拦截机构连接有拦截驱动装置，所述红外感应器与所述拦截驱动装置均与所述上料机器人位移系统控制装置通信连接。