[实用新型]一种废旧电池自动化破切系统

权利要求书

1.一种废旧电池自动化破切系统，其特征在于，具有如下结构：

自动称重储料装置；

至少一组废旧电池破切装置；

破切电池传输装置，连接各个废旧电池破切装置的排料口，用于收集和传输各个废旧电池破切装置所破切的废旧电池；

上料机器人，所述上料机器人在所述自动称重储料装置与废旧电池破切装置之间运动，接收自动称重储料装置内的物料，并将所述物料送到相应的破切装置内。

2.根据权利要求1所述的废旧电池自动化破切系统，其特征在于，所述上料机器人包括运行轨道以及机械手臂，所述运行轨道上设置有与每个所述废旧电池破切装置相对应的上料工位，以及与所述自动称重储料装置相对应的接料工位；所述机械手臂前端设置有翻转料斗，所述翻转料斗用于接收自动称重储料装置内的物料，并将所述物料送到各上料工位所对应的废旧电池破切装置。

3.根据权利要求2所述的废旧电池自动化破切系统，其特征在于，所述机械手臂固定于底座上，所述底座连接有线性驱动装置，所述线性驱动装置驱动所述底座在所述接料工位与上料工位之间运动。

4.根据权利要求2所述的废旧电池自动化破切系统，其特征在于，所述废旧电池破切装置沿直线并列设置，所述上料机器人的运行轨道平行于所述废旧电池破切装置所在直线。

5.根据权利要求2所述的废旧电池自动化破切系统，其特征在于，所述自动称重储料装置设置于所述上料机器人运行轨道的一端。

6.根据权利要求1所述的废旧电池自动化破切系统，其特征在于，所述破切装置包括传输机构和切割机构，所述切割机构包括至少一对刀口相对的切割刀，所述切割刀的位置使得各个电池在其传输路线上均经过所述切割刀之间，所述切割刀之间的距离使得电池经过所述切割刀时，被所述切割刀剖开外壳。

7.根据权利要求3所述的废旧电池自动化破切系统，其特征在于，还具有：

上料机器人位移系统控制装置，所述上料机器人位移系统控制装置与所述机械手臂和线性驱动装置通信连接。

8.根据权利要求7所述的废旧电池自动化破切系统，其特征在于，所述废旧电池破切装置设置有第二重力感应器，所述第二重力感应器与所述上料机器人位移系统控制装置通信连接。

9.根据权利要求7所述的废旧电池自动化破切系统，其特征在于，所述自动称重储料装置的出料口设置有物料拦截机构，所述自动称重储料装置的底部设置有红外感应器，所述物料拦截机构连接有拦截驱动装置，所述红外感应器与所述拦截驱动装置均与所述上料机器人位移系统控制装置通信连接。

10.根据权利要求9所述的废旧电池自动化破切系统，其特征在于，所述物料拦截机构包括一设置于所述自动称重储料装置出料口的旋转轴，和连接所述旋转轴两侧的扇叶，所述扇叶对应所述自动称重储料装置出料口的形状，所述拦截驱动装置通过驱动所述旋转轴旋转实现物料拦截或下料。