[实用新型]一种履带式消防机器人智能检测装置

说明书

为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台存在占地面积大、功能少的问题，本实用新型提供一种履带式消防机器人智能检测装置，包括放置于地面的支架、水平设置在支架上的行走平台组件、铰接设置在支架一端的爬坡测试组件、设置在支架另一端的用于测试履带式消防机器人上下楼梯能力的爬梯测试组件、设置在支架两侧的用于供人员行走的通道支架、控制单元和倾覆测试组件。本实用新型能够在检测履带式消防机器人爬坡检测、行进速度检测、爬梯检测等检测功能的基础上还具备倾覆测试功能，能够模拟实际情况，检测履带式消防机器人的防倾覆能力。本实用新型具有结构简单，占地面积小、功能全的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人检测领域，更具体地，涉及基于一种履带式消防机器人的多功能智能检测装置。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展和建筑科学技术的不断进步，工业及民用建筑向越来越高层发展，企业特别是易燃易爆危险品生产企业规模不断扩大，与此同时也带来了燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加和事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对火灾现场的高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境以及高层、远距场合时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。在此情况下消防机器人作为一种特种机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈和有效处置，最大程度地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足和消防处置困难等问题。目前，国内消防机器人技术也得到快速的发展，涌现出了多个消防机器人生产厂家，消防机器人可以完成行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察等功能，消防机器人以履带式行走机构为主。

目前，针对消防机器人的机动性能检测的试验台，存在占地面积大、功能少的问题，使得履带式消防机器人存在检测难，检测成本高的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台存在占地面积大、功能少的问题，本实用新型提供一种履带式消防机器人智能检测装置，本实用新型满足《中华人民共和国公共安全行业标准 GA892.1-2010 消防机器人 第1部分：通用技术条件》规定的“行走性能要求”，检测机器人的行走性能既能判定其是否是合格品同时也为消防机器人的技术创新提供数据支撑。

所述的一种履带式消防机器人智能检测装置，包括放置于地面的支架、水平设置在支架上的行走平台组件、铰接设置在支架一端的爬坡测试组件、设置在支架另一端的用于测试履带式消防机器人上下楼梯能力的爬梯测试组件、设置在支架两侧的用于供人员行走的通道支架以及控制单元；所述的行走平台组件包括传送带；所述的支架包括用于设置行走平台组件方形框架和设置在方形框架两端的门型立柱；所述的传送带设置在方形框架内部；所述的传送带电连接至控制单元；其特征在于：还包括设置在行走平台组件与爬梯测试组件之间的设置在支架上的倾覆测试组件；所述的倾覆测试组件包括与传送带中的运送平面同一平面的活动板、设置在活动板的四个限位块、设置在支架上的用于检测履带式消防机器人位置的传感器组以及一端铰接在地面上另一端铰接在活动板一侧的液压缸；所述的传感器组包括设置在支架上的用于判断履带式消防机器人是否位于四个限位块之间的红外传感器单元和设置在活动板上位于履带式消防机器人履带下方的压力传感器；所述的四个限位块对称设置在履带式消防机器人行驶方向的两侧且两个相对侧限位块之间的距离与履带式消防机器人履带外边沿距离对应；所述的液压缸铰接点设置在履带式消防机器人行驶方向的同侧限位块的中部；所述的传感器组、液压缸均电连接至控制单元。

一种履带式消防机器人智能检测装置，还包括两根胶皮绳；胶皮绳的一端均连接在方形框架上，另一端均连接在机器人本体上；所述胶皮绳的拉伸方向与机器人倾覆的运动方向相反。

所述的行走平台组件还包括能够在门型立柱竖直段上上下滑动的滑动组件和驱动滑动组件沿门型立柱竖直段上下运动的垂直升降驱动组件；所述的垂直升降驱动组件包括设置在门型立柱竖直段上的垂直升降液压缸；垂直升降液压缸的输出端铰接至支架上；所述的垂直升降液压缸电连接至控制单元。