[实用新型]一种履带式消防机器人智能检测装置

权利要求书

1.一种履带式消防机器人智能检测装置，包括放置于地面的支架（1）、水平设置在支架（1）上的行走平台组件（2）、铰接设置在支架（1）一端的爬坡测试组件（3）、设置在支架（1）另一端的用于测试履带式消防机器人上下楼梯能力的爬梯测试组件（4）、设置在支架（1）两侧的用于供人员行走的通道支架（8）以及控制单元；所述的行走平台组件（2）包括传送带（201）；所述的支架（1）包括用于设置行走平台组件（2）方形框架（101）和设置在方形框架（101）两端的门型立柱（102）；所述的传送带（201）设置在方形框架（101）内部；所述的传送带（201）电连接至控制单元；

其特征在于：还包括设置在行走平台组件（2）与爬梯测试组件（4）之间的设置在支架（1）上的倾覆测试组件（5）；

所述的倾覆测试组件（5）包括与传送带（201）中的运送平面同一平面的活动板（501）、设置在活动板（501）的四个限位块（502）、设置在支架（1）上的用于检测履带式消防机器人位置的传感器组（503）以及一端铰接在地面上另一端铰接在活动板（501）一侧的液压缸（504）；

所述的传感器组（503）包括设置在支架（1）上的用于判断履带式消防机器人是否位于四个限位块（502）之间的红外传感器单元和设置在活动板（501）上位于履带式消防机器人履带下方的压力传感器；

所述的四个限位块（502）对称设置在履带式消防机器人行驶方向的两侧且两个相对侧限位块（502）之间的距离与履带式消防机器人履带外边沿距离对应；

所述的液压缸（504）铰接点设置在履带式消防机器人行驶方向的同侧限位块（502）的中部；

所述的传感器组（503）、液压缸（504）均电连接至控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人智能检测装置，其特征在于：还包括两根胶皮绳；胶皮绳的一端均连接在方形框架（101）上，另一端均连接在机器人本体上；所述胶皮绳的拉伸方向与机器人倾覆的运动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人智能检测装置，其特征在于：所述的行走平台组件（2）还包括能够在门型立柱（102）竖直段上上下滑动的滑动组件（202）和驱动滑动组件（202）沿门型立柱（102）竖直段上下运动的垂直升降驱动组件（203）；所述的垂直升降驱动组件（203）包括设置在门型立柱（102）竖直段上的垂直升降液压缸（2031）；垂直升降液压缸（2031）的输出端铰接至支架（1）上；所述的垂直升降液压缸（2031）电连接至控制单元。

4.根据权利要求3所述的一种履带式消防机器人智能检测装置，其特征在于：所述的滑动组件（202）包括与门型立柱（102）内部凹槽对应的滑块或与门型立柱（102）侧壁厚度对应的滚轮（2021）；所述的门型立柱（102）竖直段上设置有底座（2022）；垂直升降液压缸（2031）的缸体与底座（2022）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人智能检测装置，其特征在于：所述的爬坡测试组件（3）包括踏板（301）、坡度板（302）、护栏（303）、滚轮（305）以及光电检测组件（304）；

所述的踏板（301）与坡度板（302）的一端铰接；所述的坡度板（302）另一端与支架（1）的竖直段铰接使坡度板（302）的端部与传送带（201）的上平面平齐；

所述的光电检测组件（304）由设置在踏板（301）两侧的用于判断履带式消防机器人起始位置的光电检测单元（3041）和设置在地面上的用于判断坡度板（302）抬升高度的激光测距单元（3042）；所述的激光测距单元（3042）设置在坡度板（302）与支架（1）的竖直段铰接点的正下方；

所述的踏板（301）、坡度板（302）的两侧均设置有护栏（303）；所述的踏板（301）、坡度板（302）底部均设置有滚轮（305）；所述光电检测组件（304）电连接至控制单元。