[实用新型]一种可升降的接钞斗机械手

说明书

本实用新型公开了一种可升降的接钞斗机械手，包括：一第一平台；第二平台通过四直线导柱与第一平台固定连接，四直线导柱的上端分别位于第二平台的四角部；升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四直线轴承分别套设在四直线导柱上，升降板上固定有一第一丝杆滑块；上下移动电机固定在第二平台上，上下移动丝杆与第一丝杠滑块相匹配；直线导轨固定在升降板的上表面；水平步进电机和水平丝杆均固定在升降板上，水平步进电机与水平丝杆通过第二同步带同步传动。本实用新型可升降的接钞斗机械手通过在控制升降板上下运动，带动接钞斗机械手上下运动，水平丝杠带动接钞斗机械手水平方向运动，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手升降机构的技术领域，尤其涉及可升降的机械手。

背景技术

现有的技术中在全自动的配钞系统中配钞箱的运输较困难，不同高度层次之间的自动运输需要多部运输装置，多部运输设备之间的协调不当问题较多，而且结构复杂，占用空间大。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种可升降的接钞斗机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可升降的接钞斗机械手，其中，包括：一第一平台，所述第一平台的形状为矩形；一第二平台，所述第二平台通过四直线导柱与所述第一平台固定连接，所述第二平台位于所述第一平台的正上方，所述第二平台与所述第一平台相平行，四所述直线导柱均沿竖直方向设置，四所述直线导柱的上端分别位于所述第二平台的四角部；一升降板，所述升降板的形状为矩形，所述升降板沿水平方向设置，所述升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四所述直线轴承分别套设在四所述直线导柱上，每一所述直线轴承均与一所述直线导柱可滑动连接，所述升降板上固定有一第一丝杆滑块；一上下移动电机和一上下移动丝杆，所述上下移动电机固定在所述第二平台上，所述上下移动丝杆的上端贯穿所述第二平台，所述上下移动丝杆与所述第二平台可转动连接，所述上下移动丝杆贯穿所述升降板和所述第一丝杆滑块，所述上下移动丝杆与所述第一丝杆滑块相匹配，所述上下移动丝杆的下端与所述第一平台可转动连接，所述上下移动电机的电机轴与所述上下移动丝杆的上端通过一第一同步带同步传动；一直线导轨，所述直线导轨固定在所述升降板的上表面；一水平步进电机和一水平丝杆，所述水平步进电机和所述水平丝杆均固定在所述升降板的上表面，所述水平丝杆位于所述直线导轨的一侧，所述水平丝杆与所述直线导轨相平行，所述水平步进电机的电机轴与所述水平丝杆的输入端通过一第二同步带同步传动。

上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述水平丝杆相对于所述水平步进电机的另一端与一接钞斗机械手相连接，所述接钞斗机械手与所述直线导轨可滑动连接。

上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述接钞斗机械手上固定有一第二丝杆滑块，所述水平丝杆与所述第二丝杆滑块相匹配。

上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第二平台的上表面上固定有一控制电路板，所述控制电路板控制所述上下移动电机和所述水平步进电机。

上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第一平台和所述第二平台之间固定有上下移动拖链。

上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第一平台上固定有一上下零点开关。

上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第二平台上固定有一水平零点开关。

上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第二平台的形状与所述第一平台的形状相同。

上述的可升降的接钞斗机械手，其中，所述第二平台的形状与所述第一平台的形状相同。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：