[实用新型]一种可升降的接钞斗机械手

权利要求书

1.一种可升降的接钞斗机械手，其特征在于，包括：

一第一平台，所述第一平台的形状为矩形；

一第二平台，所述第二平台通过四直线导柱与所述第一平台固定连接，所述第二平台位于所述第一平台的正上方，所述第二平台与所述第一平台相平行，四所述直线导柱均沿竖直方向设置，四所述直线导柱的上端分别位于所述第二平台的四角部；

一升降板，所述升降板的形状为矩形，所述升降板沿水平方向设置，所述升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四所述直线轴承分别套设在四所述直线导柱上，每一所述直线轴承均与一所述直线导柱可滑动连接，所述升降板上固定有一第一丝杆滑块；

一上下移动电机和一上下移动丝杆，所述上下移动电机固定在所述第二平台上，所述上下移动丝杆的上端贯穿所述第二平台，所述上下移动丝杆与所述第二平台可转动连接，所述上下移动丝杆贯穿所述升降板和所述第一丝杆滑块，所述上下移动丝杆与所述第一丝杆滑块相匹配，所述上下移动丝杆的下端与所述第一平台可转动连接，所述上下移动电机的电机轴与所述上下移动丝杆的上端通过一第一同步带同步传动；

一直线导轨，所述直线导轨固定在所述升降板的上表面；

一水平步进电机和一水平丝杆，所述水平步进电机和所述水平丝杆均固定在所述升降板的上表面，所述水平丝杆位于所述直线导轨的一侧，所述水平丝杆与所述直线导轨相平行，所述水平步进电机的电机轴与所述水平丝杆的输入端通过一第二同步带同步传动。

2.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述水平丝杆相对于所述水平步进电机的另一端与一接钞斗机械手相连接，所述接钞斗机械手与所述直线导轨可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述接钞斗机械手上固定有一第二丝杆滑块，所述水平丝杆与所述第二丝杆滑块相匹配。

4.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第二平台的上表面上固定有一控制电路板，所述控制电路板控制所述上下移动电机和所述水平步进电机。

5.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台之间固定有上下移动拖链。

6.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第一平台上固定有一上下零点开关。

7.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第二平台上固定有一水平零点开关。

8.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第一平台的下表面上固定有四支腿。

9.根据权利要求1所述的可升降的接钞斗机械手，其特征在于，所述第二平台的形状与所述第一平台的形状相同。