[实用新型]一种自动上料机

说明书

本实用新型公开一种自动上料机，属于镜片包装机械技术领域，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），本实用新型设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用无杆气缸技术，节约设备安装空间和生产空间，采用一次输送多枚镜片方式，完全可以满足镜片自动包装机上料需要，基本替代了人工上料操作，提高了生产效率和自动化水平，并能更好地确保包装质量。

技术领域

本发明涉及镜片包装技术领域，尤其涉及自动上料机。

背景技术

在镜片自动包装机上包装镜片，一般采用人工上料，手工逐一将料盘内的镜片取出，放置在镜片自动包装机的上料输送带上，料盘中镜片取完后，又要更换料盘。这样镜片自动包装机的产量，很大程度上取决于人工上料速度。一般一个工人只能操作一台镜片自动包装机，劳动强度大，生产效率难以提高。如果操作工人需离开岗位，包装机只能停机。

发明内容

为了解决上述物镜片自动包装机生产中出现的问题，本发明目的在于，提供一种自动上料机，配置定位装置、取放装置、料盘升降装置、空料盘升降装置和夹持装置，加以解决。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动上料机，包括机架、滑轮、定位装置和取放装置，其特征在于：所述定位装置采用往复机构，安装在安装架上，所述安装架固定安装在机架上，所述取放装置包括挂架、悬架、无杆气缸、三轴气缸、连接杆、吸盘、滑板机构一、负压机构和检测头，所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一和滑槽一，所述滑板机构安装在安装架或机架上，所述挂架与滑脚一固定连接上，所述滑脚一还与定位装置连接在一起，所述挂架与悬架固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、取放装置的无杆气缸滑轴、和滑座，所述无杆气缸安装在悬架上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆，所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座固定连接，所述连接杆与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘按在连接杆上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头安装在机架或安装架上，所述滑轮固定在机架底端。

所述一种自动上料机，其特征在于：还包括料盘升降装置、空料盘升降装置和夹持移送装置，所述料盘升降装置包括料盘升降装置的电机Ⅱ、升降装置的螺杆机构Ⅱ、托脚Ⅱ；所述料盘升降装置的电机Ⅱ和升降装置的螺杆机构Ⅱ安装在机架上，所述升降装置的螺杆机构Ⅱ包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅱ安装在螺母上，所述料盘升降装置的电机Ⅱ连接并传动升降装置的螺杆机构Ⅱ，所述空料盘升降装置包括空料盘升降装置的电机Ⅰ、空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ、托脚Ⅰ，所述空料盘升降装置的电机Ⅰ和空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ安装在机架上，所述空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅰ安装在螺母上，所述空料盘升降装置的电机Ⅰ连接并传动空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ，所述夹持移送装置包括滑座机构、无杆气缸、前夹持气缸、后夹持气缸、夹持板、和导片，所述滑座机构包括安装在一起的滑框和轨道，所述滑座机构安装在机架上，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、夹持移送装置的无杆气缸滑轴Ⅱ和滑座，所述无杆气缸通过托脚安装在机架上，所述前夹持气缸和后夹持气缸活塞轴均分别安装连接夹持板，所述前夹持气缸和后夹持气缸固定在滑座机构滑框上，所述无杆气缸通过托脚安装在机架上，其滑座与滑板机构滑框固定连接，所述导片固定在机架空料盘升降装置上方。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为同步带机构, 所述同步带机构包括同步带机构的电机、同步轮和同步带，所述滑脚一与同步带机构同步带连接在一起。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为气缸机构, 所述滑脚一与气缸机构连接在一起。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为螺杆机构，所述滑脚一与螺杆机构连接在一起。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述吸盘采用风琴吸盘。