[实用新型]一种自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），其特征在于：所述定位装置（1）采用往复机构，安装在安装架（1a）上，所述安装架（1a）固定安装在机架（4）上，所述取放装置（2）包括挂架（2b）、悬架（2c）、无杆气缸、三轴气缸、连接杆（2g）、吸盘（2f）、滑板机构一、负压机构和检测头（2a），所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一（2j）和滑槽一（2k），所述滑板机构安装在安装架（1a）或机架上，所述挂架（2b）与滑脚一（2j）固定连接上，所述滑脚一（2j）还与定位装置（1）连接在一起，所述挂架（2b）与悬架（2c）固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、取放装置（2）的无杆气缸滑轴Ⅰ（2h）、和滑座（2d），所述无杆气缸安装在悬架（2c）上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆（2e），所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座（2d）固定连接，所述连接杆（2g）与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘（2f）按在连接杆（2g）上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头（2a）安装在机架（4）或安装架（1a）上，所述滑轮（7）固定在机架（4）底端。

2.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），所述料盘升降装置（9）包括料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）、升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a）、托脚Ⅱ（9b）；所述料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）和升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a）安装在机架（4）上，所述升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅱ（9b）安装在螺母上，所述料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）连接并传动升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a），所述空料盘升降装置（6）包括空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）、空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a）、托脚Ⅰ（6b），所述空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）和空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a）安装在机架（4）上，所述空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅰ（6b）安装在螺母上，所述空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）连接并传动空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a），所述夹持移送装置（3）包括滑座机构（3g）、无杆气缸、前夹持气缸（3a）、后夹持气缸（3b）、夹持板（3c）、和导片（3d），所述滑座机构（3g）包括安装在一起的滑框和轨道，所述滑座机构（3g）安装在机架（4）上，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚（3h）、夹持移送装置（3）的无杆气缸滑轴Ⅱ（3e）和滑座（3f），所述无杆气缸通过托脚（3h）安装在机架（4）上，所述前夹持气缸（3a）和后夹持气缸（3b）活塞轴均分别安装连接夹持板（3c），所述前夹持气缸（3a）和后夹持气缸（3b）固定在滑座机构（3g）滑框上，所述无杆气缸通过托脚（3h）安装在机架（4）上，其滑座（3f）与滑板机构（3g）滑框固定连接，所述导片（3d）固定在机架（4）空料盘升降装置上方。

3.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为同步带机构, 所述同步带机构包括同步带机构的电机（1b）、同步轮和同步带，所述滑脚一（2j）与同步带机构同步带连接在一起。

4.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为气缸机构,所述滑脚一（2j）与气缸机构连接在一起。

5.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为螺杆机构，所述滑脚一（2j）与螺杆机构连接在一起。

6.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述吸盘（2f）采用风琴吸盘。

7.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：述取放装置（2）还包括滑板机构二，所述滑板机构二包括安装连接在一起的滑槽二和滑脚二（2i），所述滑槽二和滑脚二（2i）分别安装在机架（4）和悬架（2c）上。