[实用新型]一种三爪抓手

说明书

本实用新型公开了一种三爪抓手，属于三爪抓手领域，一种三爪抓手，包括气缸，所述气缸上连接有第三连接轴，所述气缸的端部连接有固定弯板，所述固定弯板一侧设有翻转气缸连接板，所述翻转气缸连接板的一对侧面上均连接有轴套，所述轴套远离翻转气缸连接板的一端连接有第二连接轴，所述翻转气缸连接板上还连接有第一连接轴，所述翻转气缸连接板上连接有抓手底盖，所述抓手底盖上连接有三爪缸活塞，所述三爪缸活塞远离抓手底盖的一端连接有三爪缸体，所述三爪缸体远离三爪缸活塞的一端连接有三爪活塞，所述三爪活塞上连接有三个夹手座，它可以实现通过三爪防尘盖对其外侧进行防护的同时，也能对其内侧起到一定防护作用。

技术领域

本实用新型涉及三爪抓手领域，更具体地说，涉及一种三爪抓手。

背景技术

随着工业机械自动化程度的不断提高，安装特定抓手的工业机器人得到广泛的推广，且广泛应用于流水生产线。

其中的三爪抓手具有方便夹取与放置的优点，三爪抓手的三爪防尘盖盖在三爪活塞处，使铝屑和铝渣不易进入缸体内，但是现有的三爪抓手的三爪防尘盖仅仅只有对其外侧的防护作用，它并不具有对其内侧也起到防护作用的能力。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种三爪抓手，它可以实现通过三爪防尘盖对其外侧进行防护的同时，也能对其内侧起到一定防护作用。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种三爪抓手，包括气缸，所述气缸上连接有第三连接轴，所述气缸的端部连接有固定弯板，所述固定弯板一侧设有翻转气缸连接板，所述翻转气缸连接板的一对侧面上均连接有轴套，所述轴套远离翻转气缸连接板的一端连接有第二连接轴，所述翻转气缸连接板上还连接有第一连接轴，所述翻转气缸连接板上连接有抓手底盖，所述抓手底盖上连接有三爪缸活塞，所述三爪缸活塞远离抓手底盖的一端连接有三爪缸体，所述三爪缸体远离三爪缸活塞的一端连接有三爪活塞，所述三爪活塞上连接有三个夹手座，三个所述夹手座之间均连接有夹手压条，所述夹手座上连接有抓手片，所述三爪活塞上盖有三爪防尘盖，所述三爪防尘盖上开设有安装孔，所述三爪防尘盖的中部开设有开口，所述开口内连接有透明板，所述透明板靠近三爪活塞的侧面上铺设有金属丝，所述开口远离三爪活塞的一端螺纹连接有盖板，所述盖板的外侧面开设有把手槽，所述把手槽的槽底固定连接有把手，通过三爪防尘盖对其外侧进行防护的同时，也能对其内侧起到一定防护作用。

优选地，所述透明板和开口内壁之间设有卡扣，且透明板与开口内壁之间通过卡扣连接，使透明板方便取下进行清洗。

优选地，所述金属丝的表面涂有机油，使铝屑和铝渣更容易在金属丝上附着。

优选地，所述盖板的表面铺设有防刮板，防刮板使盖板不易被刮坏。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过三爪防尘盖对其外侧进行防护的同时，也能对其内侧起到一定防护作用。

（2）透明板和开口内壁之间设有卡扣，且透明板与开口内壁之间通过卡扣连接，使透明板方便取下进行清洗。

（3）金属丝的表面涂有机油，使铝屑和铝渣更容易在金属丝上附着。

（4）盖板的表面铺设有防刮板，防刮板使盖板不易被刮坏。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型三爪防尘盖部分的结构示意图；

图3为图2中取下盖板的结构示意图；