[实用新型]一种三爪抓手有效
申请号: | 201820768656.1 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN209111103U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 李超;皮阳洋;段永弟;范伟 | 申请(专利权)人: | 昆山科皓机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 汪浩 |
地址: | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三爪 翻转气缸 连接板 三爪抓手 一端连接 缸活塞 连接轴 底盖 气缸 抓手 活塞 固定弯板 缸体 轴套 本实用新型 端部连接 防护作用 防尘盖 夹手座 防护 侧面 | ||
1.一种三爪抓手,包括气缸(9),所述气缸(9)上连接有第三连接轴(14),所述气缸(9)的端部连接有固定弯板(11),所述固定弯板(11)一侧设有翻转气缸连接板(10),所述翻转气缸连接板(10)的一对侧面上均连接有轴套(15),所述轴套(15)远离翻转气缸连接板(10)的一端连接有第二连接轴(13),所述翻转气缸连接板(10)上还连接有第一连接轴(12),所述翻转气缸连接板(10)上连接有抓手底盖(7),所述抓手底盖(7)上连接有三爪缸活塞(3),所述三爪缸活塞(3)远离抓手底盖(7)的一端连接有三爪缸体(1),所述三爪缸体(1)远离三爪缸活塞(3)的一端连接有三爪活塞(2),所述三爪活塞(2)上连接有三个夹手座(4),三个所述夹手座(4)之间均连接有夹手压条(5),所述夹手座(4)上连接有抓手片(8),所述三爪活塞(2)上盖有三爪防尘盖(6),其特征在于:所述三爪防尘盖(6)上开设有安装孔(18),所述三爪防尘盖(6)的中部开设有开口,所述开口内连接有透明板(20),所述透明板(20)靠近三爪活塞(2)的侧面上铺设有金属丝(17),所述开口远离三爪活塞(2)的一端螺纹连接有盖板(19),所述盖板(19)的外侧面开设有把手槽(22),所述把手槽(22)的槽底固定连接有把手(21)。
2.根据权利要求1所述的一种三爪抓手,其特征在于:所述透明板(20)和开口内壁之间设有卡扣(16),且透明板(20)与开口内壁之间通过卡扣(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种三爪抓手,其特征在于:所述金属丝(17)的表面涂有机油。
4.根据权利要求1所述的一种三爪抓手,其特征在于:所述盖板(19)的表面铺设有防刮板。
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