[实用新型]光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统

说明书

本申请涉及一种光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，属于机械传输领域，该系统包括：设置有第一定位组件的机台、用于将物料运输至所述机台上且设置有第二定位组件的物料承载装置、以及用于运输所述物料承载装置的AGV；所述第一定位组件和所述第二定位组件相配合时，供所述AGV根据所述机台上输送带的高度控制所述物料承载装置的高度；和/或，根据所述机台的位置控制所述物料承载装置的位置；可以解决每个机台设置有桁架模组和机械手，导致光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统占用空间大，物料运输的可靠性差的问题；可以节省光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统占用的空间。

技术领域

本申请涉及一种光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，属于机械传输领域。

背景技术

随着光伏产业的发展，光伏产业设备的某些生产环节基本实现了自动化。比如：自动化地向机台上下料。

一种典型的用于自动化向机台上下料的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统中，包括机台、根据机台的位置假设的桁架模组、安装在桁架模组上的机械手、物料小车和放置在物料小车上用于容纳物料的花篮。在向机台上料的过程中，机械手在桁架模组上移动，将花篮中的物料拿取至机台上。

但是上述光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统占用空间大，物料运输的可靠性差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种占用空间小、且可以自动运输物料的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，为达到上述目的，本申请提供如下技术方案，所述系统包括：设置有第一定位组件的机台、用于将物料运输至所述机台上且设置有第二定位组件的物料承载装置、以及用于运输所述物料承载装置的自动导引运输车AGV；

所述第一定位组件和所述第二定位组件相配合时，供所述AGV根据所述机台上输送带的高度控制所述物料承载装置的高度；和/或，根据所述机台的位置控制所述物料承载装置的位置。

可选地，所述第一定位组件为二维码读取组件，所述第二定位组件为二维码；或者，所述第一定位组件为二维码，所述第二定位组件为二维码读取组件。

可选地，所述物料承载装置底部设置有第三定位组件，所述AGV顶部设置有第四定位组件；所述第三定位组件和所述第四定位组件相配合时，供所述 AGV确定与所述物料承载装置对接的位置。

可选地，所述AGV底部设置有第五定位组件，地面上设置有第六定位组件；所述第五定位组件和所述第六定位组件相配合时，供所述AGV确定所述机台附近的初始运输点。

可选地，所述AGV上设置有顶升机构，所述AGV通过所述顶升机构控制所述物料承载装置上升至所述机台上输送带的高度。

可选地，所述顶升机构通过空心丝杠顶升方式顶升所述物料承载装置。

可选地，所述AGV中设置有供电接头，所述物料承载装置中设置有与所述供电接头相配合的充电接头；所述供电接头和所述充电接头对接之后，所述 AGV为所述物料承载装置供电。

可选地，所述AGV上设置有定位销，在所述物料承载装置和所述AGV对接时，所述定位销用于固定所述物料承载装置在所述AGV上的位置。

可选地，所述物料承载装置上设置有皮带，所述系统还包括放置在所述皮带上用于容纳物料的花篮；所述物料承载装置通过所述皮带将所述花篮运输至所述输送带。

可选地，所述系统还包括调度装置；所述调度装置接收所述第一定位组件或所述第二定位组件发送的定位数据；并根据所述定位数据控制所述AGV顶升所述物料承载装置，和/或，控制所述AGV带动所述物料承载装置全方位移动。