[实用新型]光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统

权利要求书

1.一种光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述系统包括：设置有第一定位组件的机台、用于将物料运输至所述机台上且设置有第二定位组件的物料承载装置、以及用于运输所述物料承载装置的自动导引运输车AGV；

所述第一定位组件和所述第二定位组件相配合时，供所述AGV根据所述机台上输送带的高度控制所述物料承载装置的高度；和/或，根据所述机台的位置控制所述物料承载装置的位置。

2.如权利要求1所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述第一定位组件为二维码读取组件，所述第二定位组件为二维码；或者，所述第一定位组件为二维码，所述第二定位组件为二维码读取组件。

3.如权利要求1所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述物料承载装置底部设置有第三定位组件，所述AGV顶部设置有第四定位组件；所述第三定位组件和所述第四定位组件相配合时，供所述AGV确定与所述物料承载装置对接的位置。

4.如权利要求1所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述AGV底部设置有第五定位组件，地面上设置有第六定位组件；所述第五定位组件和所述第六定位组件相配合时，供所述AGV确定所述机台附近的初始运输点。

5.如权利要求1至4任一所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述AGV上设置有顶升机构，所述AGV通过所述顶升机构控制所述物料承载装置上升至所述机台上输送带的高度。

6.如权利要求5所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述顶升机构通过空心丝杠顶升方式顶升所述物料承载装置。

7.如权利要求1至4任一所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述AGV中设置有供电接头，所述物料承载装置中设置有与所述供电接头相配合的充电接头；所述供电接头和所述充电接头对接之后，所述AGV为所述物料承载装置供电。

8.如权利要求1至4任一所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述AGV上设置有定位销，在所述物料承载装置和所述AGV对接时，所述定位销用于固定所述物料承载装置在所述AGV上的位置。

9.如权利要求1至4任一所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述物料承载装置上设置有皮带，所述系统还包括放置在所述皮带上用于容纳物料的花篮；所述物料承载装置通过所述皮带将所述花篮运输至所述输送带。

10.如权利要求1至4任一所述的光伏产线无人储运自动化工位柔性对接系统，其特征在于，所述系统还包括调度装置；所述调度装置接收所述第一定位组件或所述第二定位组件发送的定位数据；并根据所述定位数据控制所述AGV顶升所述物料承载装置，和/或，控制所述AGV带动所述物料承载装置全方位移动。