[实用新型]一种舵机检测电路及放置所述检测电路的机箱装置

说明书

本实用新型公开了一种舵机检测电路及放置所述检测电路的机箱装置，检测电路包括主控模块、电压监测模块、驱动模块、显示模块与接口模块，所述电压监测模块、驱动模块与显示模块分别连接主控模块，所述电压监测模块与驱动模块分别通过接口模块连接舵机的电机与反馈电压计。本实用新型的有益效果包括：采用电压监测模块对舵机的反馈电压进行实时检测，主控模块根据反馈电压计算得到舵机的位置信息，用户可从显示模块了解的舵机位置；且显示模块还可显示舵机的工作状态，用户还对舵机的行程范围、离合器功能和微动开关状态等进行判断；机箱的设计使得检测电路便于携带，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种舵机，尤其涉及一种舵机检测电路及放置所述检测电路的装置。

背景技术

目前，舵机是直升机控制增稳系统中的重要组成部件，用于执行直升机控制增稳系统的控制指令，完成直升机飞行姿态的控制。对直升机在飞行中保持飞行姿态和稳定性具有关键性作用，其性能的好坏直接影响到直升机的飞行安全。因此，舵机的工作性能对直升机的控制增稳系统有重要影响。

但是，现有的舵机的检测工作存在以下缺陷：

目前的直升机舵机的原位检查和调整没有专用设备，在舵机遇到故障时，只能借助简单的外部通用仪器来判断故障和进行装机调整，且检测操作繁琐，使得舵机测试的准确性差与工作效率低，从而影响直升机飞行。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型设计了可进行舵机原位检测的电路及包含该检测电路的机箱，方便携带与测试。

一种舵机检测电路，包括主控模块、电压监测模块、驱动模块、显示模块与接口模块；

所述驱动模块通过接口模块连接舵机的电机与反馈电位计；

所述主控模块连接驱动模块，所述主控模块输出信号控制驱动模块驱动舵机的电机工作；

所述电压监测模块通过接口模块连接舵机的反馈电位计实时检测舵机的反馈电压，所述电压监测模块连接主控模块，所述电压监测模块将检测到的信息发送给主控模块，所述主控模块根据检测到的反馈电压计算出舵机的位置；

所述显示模块连接主控模块，所述主控模块将计算到的位置信息发送给显示模块进行显示。

进一步地，还包括状态指示模块，所述状态指示模块连接主控模块，所述状态指示模块通过接口模块连接舵机，所述状态指示模块用于指示舵机的工作状态。

进一步地，还包括通道切换模块，所述通道切换模块连接主控模块，所述通道切换模块包括继电器，所述继电器通过接口模块连接至少两个舵机的反馈电位计，所述通道切换模块用于切换检测所述至少两个舵机的反馈电压。

进一步地，还包括显示模块，所述显示模块连接主控模块，所述显示模块包括显示屏，所述显示模块用于显示主控模块接收到的舵机信息。

进一步地，所述电源转换模块包括电源转换芯片，所述电源转换芯片为DC-DC直流转换芯片。

进一步地，所述电压监测模块包括AD采集芯片，所述AD采集芯片为TLC7135芯片。

进一步地，所述主控模块包括主控芯片与调试接口，所述主控模块连接调试接口用于调试与下载外部存储设备的程序。

一种机箱装置，包括操作面板与机壳，所述机壳设置有用于放置如上所述的舵机检测电路的检测槽，所述操作面板安装于检测槽上，所述操作面板用于操作舵机检测电路。

进一步地，所述机壳侧边设有附件槽，所述面板上设有附件槽的附件口，所述附件槽用于放置电缆。

进一步地，所述机壳与操作面板一体化。

相比现有技术，本实用新型的有益效果包括：