[实用新型]一种舵机检测电路及放置所述检测电路的机箱装置

权利要求书

1.一种舵机检测电路，包括主控模块、电压监测模块、驱动模块、显示模块与接口模块，其特征在于，

所述驱动模块通过接口模块连接舵机的电机与反馈电位计；

所述主控模块连接驱动模块，所述主控模块输出信号控制驱动模块驱动舵机的电机工作；

所述电压监测模块通过接口模块连接舵机的反馈电位计实时检测舵机的反馈电压，所述电压监测模块连接主控模块，所述电压监测模块将检测到的信息发送给主控模块，所述主控模块根据检测到的反馈电压计算出舵机的位置；

所述显示模块连接主控模块，所述主控模块将计算到的位置信息发送给显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的舵机检测电路，其特征值在于，还包括状态指示模块，所述状态指示模块连接主控模块，所述状态指示模块通过接口模块连接舵机，所述状态指示模块用于指示舵机的工作状态。

3.根据权利要求1所述的舵机检测电路，其特征在于，还包括通道切换模块，所述通道切换模块连接主控模块，所述通道切换模块包括继电器，所述继电器通过接口模块连接至少两个舵机的反馈电位计，所述通道切换模块用于切换检测所述至少两个舵机的反馈电压。

4.根据权利要求1所述的舵机检测电路，其特征在于，还包括电源转换模块，所述电源转换模块连接主控模块，所述电源转换模块另一端连接外部电源，所述电源转换模块用于将外部电源转换为电路所需电压。

5.根据权利要求4所述的舵机检测电路，其特征在于，所述电源转换模块包括电源转换芯片，所述电源转换芯片为DC-DC直流转换芯片。

6.根据权利要求1所述的舵机检测电路，其特征在于，所述电压监测模块包括AD采集芯片，所述AD采集芯片为TLC7135芯片。

7.根据权利要求1所述的舵机检测电路，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片与调试接口，所述主控模块连接调试接口用于调试与下载外部存储设备的程序。

8.一种机箱装置，包括操作面板与机壳，其特征在于，所述机壳设置有用于放置如所述权利要求1-7的舵机检测电路的检测槽，所述操作面板安装于检测槽上，所述操作面板用于操作舵机检测电路。

9.根据权利要求8所述的舵机检测电路，其特征在于，所述机壳侧边设有附件槽，所述面板上设有附件槽的附件口，所述附件槽用于放置电缆。

10.根据权利要求9所述的舵机检测电路，其特征在于，所述机壳与操作面板一体化。