[实用新型]一种机器人减速机测试装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人减速机测试装置，包括伺服电机、电机驱动器、减速机，所述伺服电机一侧设置有所述电机驱动器，所述电机驱动器下设置有底座，所述伺服电机另一侧设置有第一联轴器，所述第一联轴器上设置有第一扭矩仪，所述第一联轴器另一侧设置有支架，所述支架上设置有所述减速机，所述减速机上设置有振动传感器，所述振动传感器一侧设置有噪声检测器，所述减速机内设置有温度传感器，所述减速机另一侧设置有第二联轴器，所述第二联轴器上设置有第二扭矩仪。本实用新型结构简单，检测精度高，通用性好，通过调节不同功率的工作状态，检测出机器的效率、寿命、传动精度、力矩、刚度等各项性能。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种机器人减速机测试装置。

背景技术

随着科技的不断发展，工业制造上越来越多的用到各种机器人，机器人减速机作为核心部件，它的效率、寿命、传动精度、力矩、刚度等各项性能直接影响机器人的性能，而目前的减速机检测装置检测内容单一，结构复杂，精度不高，急需一种装置来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人减速机测试装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机器人减速机测试装置，包括伺服电机、电机驱动器、减速机，所述伺服电机一侧设置有所述电机驱动器，所述电机驱动器下设置有底座，所述伺服电机另一侧设置有第一联轴器，所述第一联轴器上设置有第一扭矩仪，所述第一联轴器另一侧设置有支架，所述支架上设置有所述减速机，所述减速机上设置有振动传感器，所述振动传感器一侧设置有噪声检测器，所述减速机内设置有温度传感器，所述减速机另一侧设置有第二联轴器，所述第二联轴器上设置有第二扭矩仪，所述第二扭矩仪一侧设置有负载装置，所述负载装置下设置有检测台，所述检测台上设置有检测终端，所述检测终端一侧设置有信息采集仪。

上述结构中，首先所述检测台支撑整个装置，打开所述伺服电机，所述电机驱动器调节所述伺服电机的输出功率，在一定的功率下让所述伺服电机通过所述第一联轴器带动所述减速机工作，所述温度传感器、所述振动传感器和所述噪声检测器监测所述减速机的工作状况，并把监测结果发送给所述信息采集仪，所述信息采集仪把信息传递给所述检测终端，所述检测终端记录，分析，计算所述减速机的工作状况，确定所述减速机的性能，所述第一扭矩仪和所述第二扭矩仪记录所述减速机的输入扭矩和输出扭矩，最后通过所述检测终端分析确定所述减速机的各项指标，所述电机驱动器可以调节所述伺服电机的功率，从而确定所述减速机在各个工作状态下的性能指标。

为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述底座通过螺钉固定在所述检测台上，所述支架通过螺钉固定在所述检测台上，所述负载装置通过螺钉固定在所述检测台上。

为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述伺服电机通过螺钉固定在所述底座上，所述电机驱动器通过螺钉固定在所述底座上，所述伺服电机通过线路与所述电机驱动器连接。

为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述第一联轴器通过平键与所述伺服电机连接，所述第一联轴器通过平键与所述减速机连接，所述第一扭矩仪通过螺钉固定在所述第一联轴器上。

为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述温度传感器通过螺钉与所述减速机连接，所述振动传感器通过螺钉与所述减速机连接，所述噪声检测器通过螺钉与所述减速机连接。

为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述减速机通过螺钉固定在所述支架上，所述第二联轴器通过花键与所述减速机连接，所述第二扭矩仪通过螺钉与所述第二联轴器连接。

为了进一步提高机器人减速机测试装置的使用功能，所述温度传感器通过线路与所述信息采集仪连接，所述振动传感器通过线路与所述信息采集仪连接，所述噪声检测器通过线路与所述信息采集仪连接，所述检测终端通过线路与所述信息采集仪连接。