[实用新型]一种机器人减速机测试装置有效
| 申请号： | 201820766859.7 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208333863U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李骁;侯卫国;张永杰;梅润杰;袁小尘 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/028 | 分类号： | G01M13/028 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速机 第一联轴器 电机驱动器 伺服电机 本实用新型 振动传感器 测试装置 联轴器 扭矩仪 支架 机器人 温度传感器 噪声检测器 检测 传动 底座 减速 | ||
1.一种机器人减速机测试装置，其特征在于：包括伺服电机、电机驱动器、减速机，所述伺服电机一侧设置有所述电机驱动器，所述电机驱动器下设置有底座，所述伺服电机另一侧设置有第一联轴器，所述第一联轴器上设置有第一扭矩仪，所述第一联轴器另一侧设置有支架，所述支架上设置有所述减速机，所述减速机上设置有振动传感器，所述振动传感器一侧设置有噪声检测器，所述减速机内设置有温度传感器，所述减速机另一侧设置有第二联轴器，所述第二联轴器上设置有第二扭矩仪，所述第二扭矩仪一侧设置有负载装置，所述负载装置下设置有检测台，所述检测台上设置有检测终端，所述检测终端一侧设置有信息采集仪。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述底座通过螺钉固定在所述检测台上，所述支架通过螺钉固定在所述检测台上，所述负载装置通过螺钉固定在所述检测台上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述伺服电机通过螺钉固定在所述底座上，所述电机驱动器通过螺钉固定在所述底座上，所述伺服电机通过线路与所述电机驱动器连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述第一联轴器通过平键与所述伺服电机连接，所述第一联轴器通过平键与所述减速机连接，所述第一扭矩仪通过螺钉固定在所述第一联轴器上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述温度传感器通过螺钉与所述减速机连接，所述振动传感器通过螺钉与所述减速机连接，所述噪声检测器通过螺钉与所述减速机连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述减速机通过螺钉固定在所述支架上，所述第二联轴器通过花键与所述减速机连接，所述第二扭矩仪通过螺钉与所述第二联轴器连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人减速机测试装置，其特征在于：所述温度传感器通过线路与所述信息采集仪连接，所述振动传感器通过线路与所述信息采集仪连接，所述噪声检测器通过线路与所述信息采集仪连接，所述检测终端通过线路与所述信息采集仪连接。
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