[实用新型]AGV后牵引自动挂钩机构

说明书

本实用新型提供了AGV后牵引自动挂钩机构，挂钩机构包括：一导向座，导向座设置在AGV车体内部；一夹爪，夹爪通过固定销轴可开合的固定在导向座上；一驱动机构，所述驱动机构与夹爪联接，用于带动夹爪实现开合动作；一固定板，固定板安装在AGV车体内部，用于安装驱动机构。本实用新型结构简单、使用方便、可以实现AGV与物流料车进行自动挂接，无需人工操作，尽量避免人员的干预，提高物流效率，从而节省用工成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别涉及AGV后牵引自动挂钩机构。

背景技术

参见图1所示，现有的物流料车(1)与AGV(4)的连接方式如下：

在物流料车(1)上设置三角形挂钩(2)，在AGV(4)上设置拖钩(3)，通过人工将插销穿过三角形挂钩(2)和拖钩(3)的锁定或解除方式来实现AGV与物流料车进行挂接或分离。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、可以实现AGV与物流料车进行自动挂接，无需人工操作的AGV后牵引自动挂钩机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

AGV后牵引自动挂钩机构，所述挂钩机构包括：

一导向座，导向座设置在AGV车体内部；

一夹爪，夹爪通过固定销轴可开合的固定在导向座上；

一驱动机构，所述驱动机构与夹爪联接，用于带动夹爪实现开合动作；

一固定板，固定板安装在AGV车体内部，用于安装驱动机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括电动直线推杆、联接杆以及电机；电机安装在固定板上，电动直线推杆的一端安装在固定板上，电动直线推杆的另一端与联接杆一端连接，联接杆的另一端通过联接销轴与夹爪连接，工作时，电机带动电动直线推杆工作，电动直线推杆带动联接杆往复运动实现夹爪同步开合。

在本实用新型的一个实施例中，挂钩机构还包括一对行程调节螺杆，行程调节螺杆对称设置在驱动机构两侧，行程调节螺杆的两端分别与导向座和固定板连接。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便、可以实现AGV与物流料车进行自动挂接，无需人工操作，通过AGV发送的讯号使得AGV后牵引自动挂钩机构的夹爪执行开合动作，配合AGV执行前进和后退行走功能，实现AGV与物流料车进行自动挂接或分离。可以在物流环节中减少人员的操作，从而节省用工成本。此设计使得AGV在整个运作的过程中能够流畅的运作，尽量避免人员的干预，提高物流效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中物流料车和AGV的连接示意图；

1、物流料车2、三角形挂钩3、拖钩4、AGV；

图2为本实用新型结构示意图；

10、导向座 20、夹爪 21、第一夹爪组件 22、第二夹爪组件 30、固定板 40、固定销轴 50、电动直线推杆 60、联接杆 70、电机 80、联接销轴 90、行程调节螺杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。