[实用新型]AGV后牵引自动挂钩机构有效
申请号: | 201820766371.4 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN208498652U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 李训章;陈月安 | 申请(专利权)人: | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60D1/01 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 刘粉宝 |
地址: | 201605 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪 驱动机构 导向座 本实用新型 自动挂钩 车体 牵引 固定板安装 固定销轴 挂钩机构 开合动作 人工操作 物流效率 固定板 可开合 挂接 料车 物流 联接 干预 | ||
1.AGV后牵引自动挂钩机构,其特征在于,所述挂钩机构包括:
一导向座,导向座设置在AGV车体内部;
一夹爪,夹爪通过固定销轴可开合的固定在导向座上;
一驱动机构,所述驱动机构与夹爪联接,用于带动夹爪实现开合动作;
一固定板,固定板安装在AGV车体内部,用于安装驱动机构。
2.根据权利要求1所述的AGV后牵引自动挂钩机构,其特征在于,所述驱动机构包括电动直线推杆、联接杆以及电机;电机安装在固定板上,电动直线推杆的一端安装在固定板上,电动直线推杆的另一端与联接杆一端连接,联接杆的另一端通过联接销轴与夹爪连接,工作时,电机带动电动直线推杆工作,电动直线推杆带动联接杆往复运动实现夹爪同步开合。
3.根据权利要求1或2所述的AGV后牵引自动挂钩机构,其特征在于,挂钩机构还包括一对行程调节螺杆,行程调节螺杆对称设置在驱动机构两侧,行程调节螺杆的两端分别与导向座和固定板连接。
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